北京全控动感科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉北京全控动感科技有限公司申请的专利一种七自由度模拟电梯失控平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223956179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520481042.5，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种七自由度模拟电梯失控平台是由相铁武;王赛进;孙烁;张世宏设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种七自由度模拟电梯失控平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种七自由度模拟电梯失控平台，涉及仿真平台领域，包括六自由度运动平台机构，设置于六自由度运动平台机构上的模拟轿厢，以及安装于六自由度运动平台机构与模拟轿厢之间的四轴同步梯形丝杆升降机构，四轴同步梯形丝杆升降机构包括丝杆升降下平台、丝杆升降上平台、若干梯形丝杆升降机和驱动组件，丝杆升降下平台安装于六自由度运动平台机构上。通过设置四轴同步梯形丝杆升降机构，使得电梯模拟轿厢在丝杆升降平台上可以模拟紧急降落和起升等，从而体验电梯不同故障带来的加速度和速度的变化；通过设置六自由度运动平台机构，可以模拟电梯在运行过程中不同的外部环境等。
本实用新型一种七自由度模拟电梯失控平台在权利要求书中公布了：1.一种七自由度模拟电梯失控平台，其特征在于，包括六自由度运动平台机构，设置于所述六自由度运动平台机构上的模拟轿厢，以及安装于所述六自由度运动平台机构与所述模拟轿厢之间的四轴同步梯形丝杆升降机构，所述四轴同步梯形丝杆升降机构包括： 丝杆升降下平台，安装于所述六自由度运动平台机构上； 丝杆升降上平台，设置于所述丝杆升降下平台远离所述六自由度运动平台机构的一侧且与所述模拟轿厢相连接； 若干梯形丝杆升降机，对应安装于所述丝杆升降上平台与所述丝杆升降下平台之间预定位置处； 驱动组件，与若干所述梯形丝杆升降机相连接，用于驱动若干所述梯形丝杆升降机带动所述模拟轿厢进行升降移动。
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