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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利一种基于自动采血机的智能换针系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111134690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010060805.0，技术领域涉及：A61B5/153；该发明授权一种基于自动采血机的智能换针系统及其控制方法是由叶霖;韩斌;陈学东;杨新;龙绍军设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动采血机的智能换针系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动采血机的智能换针系统，包括：底板；采血管固定架，其为环形，并可旋转支撑在所述底板上，所述采血管呈圆周阵列防止在所述采血管固定架上；转盘，其弹性支撑在所述底板上，并可旋转套设在所述采血管固定架内，能够夹持回流针，并能够沿所述采血管固定架轴向滑动，使所述回流针插入或拔出所述采血管；压动机构，其设置在所述转盘顶部，能够与所述转盘结合，以驱动所述转盘旋转，并能够推动所述转盘沿所述采血管固定架轴向滑动，本发明还公开了一种基于自动采血机智能换针系统的控制方法。

本发明授权一种基于自动采血机的智能换针系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动采血机的智能换针系统，其特征在于，包括： 采血针，其包括通过导管连通回流针和穿刺针； 底板； 采血管固定架，其为环形，并可旋转支撑在所述底板上，所述采血管呈圆周阵列放置在所述采血管固定架上； 转盘，其弹性支撑在所述底板上，并可旋转套设在所述采血管固定架内，能够夹持所述回流针，并能够沿所述采血管固定架轴向滑动，使所述回流针插入或拔出所述采血管； 压动机构，其设置在所述转盘顶部，能够与所述转盘结合，以驱动所述转盘旋转，并能够推动所述转盘沿所述采血管固定架轴向滑动； 所述采血管固定架包括： 底座，其表面具有多个阵列分布的凹槽，用于容纳采血管； 环架，其为环形，并一体连接在所述底座顶部； 多个环形翅片，其阵列套设在所述环架上，并具有阵列分布的豁口，能够辅助固定所述采血管； 所述转盘包括： 转柱； 多个夹持部，其阵列分布在所述转柱顶部； 所述夹持部均包括： 回流针夹持槽，其为“n”型豁口； 驱动豁口，其设置在所述夹持部外缘，并位于所述回流针夹持槽一侧； 所述压动机构包括： 纵向伸缩架，其支撑在所述底板一侧，位于所述转盘一端，能够沿所述底板高度方向伸缩； 驱动盘，其可旋转支撑在所述纵向伸缩架上，另一端具有柱状凸起； 其中，所述柱状凸起能够伸入所述驱动豁口，驱动所述转盘旋转，并通过所述纵向伸缩架，使所述转盘沿所述采血管固定架轴向滑动； 还包括驱动电机，其设置在所述采血管固定架一端，能够驱动所述采血管固定架旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学同济医学院附属协和医院，其通讯地址为：430022 湖北省武汉市江汉区解放大道1277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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