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龙图腾网获悉北京二郎神科技有限公司申请的专利运输小车、货物传送系统及楼宇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010747028.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权运输小车、货物传送系统及楼宇是由冯春雨设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本运输小车、货物传送系统及楼宇在说明书摘要公布了：本公开涉及一种运输小车、货物传送系统及楼宇。该货物传送系统包括运输小车、供运输小车行走的轨道、用于布置轨道的井道，以及用于临时放置货物的货物收发台，运输小车包括小车本体和货架，货架包括用于将货物从运输小车和货物收发台中的一者转运至另一者的转运机构，转运机构包括伸缩臂，井道的壁上开设有供货物或伸缩臂通过的开口，伸缩臂能够沿Y向伸缩且具有用于与货物的底面接触的载物面，运输小车在轨道上沿Z向移动时带动伸缩臂沿Z向移动，以将货物放置到货物收发台上或者将货物从货物收发台转运至伸缩臂上。应用于楼宇时，该货物传送系统在实现对货物传送的同时利于减小对楼宇的占用空间及对楼宇的改造。

本发明授权运输小车、货物传送系统及楼宇在权利要求书中公布了：1.一种货物传送系统，其特征在于，包括运输小车100、供所述运输小车100行走的轨道200、用于布置所述轨道200的井道500，以及用于临时放置货物的货物收发台300，所述运输小车100包括小车本体10和货架20，所述货架20包括用于将货物从所述运输小车100和所述货物收发台300中的一者转运至另一者的转运机构， 所述转运机构包括伸缩臂21，所述井道500的壁上开设有供货物或所述伸缩臂21通过的开口510，所述伸缩臂21能够沿Y向伸缩且具有用于与货物的底面接触的载物面211，所述运输小车100在所述轨道200上沿Z向移动时带动所述伸缩臂21沿Z向移动，以将货物放置到所述货物收发台300上或者将货物从所述货物收发台300转运至所述伸缩臂21上； 所述小车本体10用于与所述轨道200配合，所述轨道200具有Z向轨道段210和与所述Z向轨道段210相连的弯曲轨道； 所述转运机构还包括均设置于所述伸缩臂21的第一Z向凸起22和第二Z向凸起23，所述货物收发台300具有用于与货物的底面接触的放置面310以及至少一个凹槽320，所述运输小车100在所述Z向轨道段210上具有第一位置和位于所述第一位置的下方的第二位置，在所述第一位置时，所述载物面211高于所述放置面310，在所述第二位置，所述第一Z向凸起22的上端面不高于所述放置面310，所述伸缩臂21能够在所述凹槽320内沿Z向移动，以将货物从所述伸缩臂21放置到所述放置面310上或将货物从所述放置面310转运至所述伸缩臂21上。

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