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龙图腾网获悉焦彪彪申请的专利一种半主动式消防助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112140093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010992130.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种半主动式消防助力外骨骼是由焦彪彪设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半主动式消防助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种半主动式消防助力外骨骼，包括中心骨、背板部分、背板驱动部分和上臂驱动部分，中心骨下端设置腰带，中心骨上端与背板部分固定连接，背板部分上还设置有胸带；其自身结构较轻，以适应消防作业突发性、灵活性的要求，同时又能够为消防员提供较大程度的上肢助力，为提升消防员灭火作业时上肢肌肉的耐力、减少组织损伤、提高作业效率提供一定的帮助。

本发明授权一种半主动式消防助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种半主动式消防助力外骨骼，包括中心骨、背板部分、背板驱动部分和上臂驱动部分，中心骨下端设置腰带，中心骨上端与背板部分固定连接，背板部分上还设置有胸带； 所述背板部分包括背板，所述中心骨与背板固定连接，所述胸带固定连接在背板上，所述背板上还固定连接有两根连接滑动柱，所述连接滑动柱上设置多排螺栓孔，每一根连接滑动柱上通过螺栓固定连接有一块背驱连接板，选择不同位置处的螺栓孔，可调节背驱连接板与连接滑动柱之间相对高度位置，所述背驱连接板用于固定连接背板驱动部分； 所述背板驱动部分包括支撑件、承力框架、液压缸一和液压缸二，所述支撑件位于背部中心位置，其通过两块背驱连接板固定连接在两根连接滑动柱上，所述支撑件向背部两侧均延伸出两个铰接杆，每侧的两个铰接杆分别铰接液压缸一和液压缸二，所述承力框架一侧与支撑件铰接，另一侧与肩部连接架铰接，所述肩部连接架上还延伸出有两个铰接杆，其分别与液压缸一和液压缸二远离支撑件的一端铰接； 所述上臂驱动部分包括肩骨架、连杆、小臂骨架、液压缸三和液压缸四，所述肩骨架的两端各设置铰接点一、铰接点二，肩骨架的中间位置设置有铰接点三，其中铰接点一与连杆的一端铰接，连杆的另一端与小臂骨架的一端铰接，所述铰接点二与液压缸四铰接，液压缸四的另一端与小臂骨架铰接，所述铰接点三与液压缸三铰接，液压缸三的另一端与小臂骨架铰接，所述液压缸三和液压缸四与小臂骨架的铰接点分别位于连杆与小臂骨架铰接点的左右两侧；肩部连接架远离承力框架的一侧与肩骨架的中间位置铰接在一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人焦彪彪，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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