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龙图腾网获悉创泽智能机器人集团股份有限公司申请的专利一种适用于服务机器人的快速接口结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112440287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011222879.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种适用于服务机器人的快速接口结构是由李庆民;陈豪;刘为计设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于服务机器人的快速接口结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构，具体涉及服务机器人技术领域，包括机器人底盘和机器人箱体，所述机器人底盘与机器人箱体配合连接，所述机器人底盘上设置有母头，所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头，所述公头安装在安装座上，所述安装座的内部安装有硬件电路板，所述硬件电路板上安装有电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块和接入检测模块。本发明通过快速接口结构的设计，代替了传统的电线连接方式，在机器人模块组装、更换时更为方便快捷。

本发明授权一种适用于服务机器人的快速接口结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，包括机器人底盘1和机器人箱体2，所述机器人底盘1与机器人箱体2配合连接，所述机器人底盘1上设置有母头4，所述机器人箱体2上设置有与母头4相对应的公头6，所述母头4安装在安装座5上，所述安装座5的内部安装有硬件电路板3，所述硬件电路板3上安装有电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块和接入检测模块，所述公头6上设置有6个弹性针脚61，位于机器人底盘1中的单片机会持续对MCU_ADC端进行电压采集； VCC端与R1连接，R1与R3串联，R3的两端与母头4的引脚1、2连接，公头6的引脚5、6与R2的两端连接，R2与R4串联；当机器人底盘1和机器人箱体2两个机器人模块未进行连接时，MCU_ADC端采集的电压约等于VCC，此时处理器判定两模块未进行连接，机器人底盘1不会给机器人箱体2供电，当机器人底盘1和机器人箱体2正确连接时，R1，R3，R2，R4组成回路，R2、R3并联后与R1R4串联，此时MCU_ADC采集到点的电压14VCC，此时认为两个模块对接成功，机器人底盘1给机器人箱体2供电，开始正常工作。

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