北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社毛亚敏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社申请的专利深度图生成方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112802078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911115722.0,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权深度图生成方法和装置是由毛亚敏;刘志花;高天豪;金允泰;李洪硕;全明帝;王强设计研发完成,并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图生成方法和装置在说明书摘要公布了:提供了一种深度图生成方法和装置。所述深度图生成方法包括:基于双目图像产生第一深度图;获取深度相机采集的第二深度图;通过将第一深度图与第二深度图融合来产生最终深度图。
本发明授权深度图生成方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种深度图生成方法,包括: 基于双目图像获得第一深度图; 使用深度相机获得第二深度图; 通过将第一深度图与第二深度图融合来获得最终深度图; 其中,获得第一深度图包括: 获得双目图像包括的每个单目图像的第一特征图,基于单目图像的第一特征图,来获得匹配代价矩阵,对匹配代价矩阵进行代价聚合,基于代价聚合的匹配代价矩阵来获得每个单目图像的深度图,其中,进行代价聚合包括:根据距离获得与作为匹配代价矩阵的元素的每个中心节点的邻域节点,基于每个邻域节点的权重和邻域节点的匹配代价,来更新每个中心节点的匹配代价以获得第一代价聚合的匹配代价矩阵。
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