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龙图腾网获悉海南核电有限公司申请的专利一种激光去污机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113000491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110263727.9，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种激光去污机器人是由张学文;张陈材;石志彬;段淙凯;吴淑玉设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光去污机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光去污机器人，包括柜体和控制器，柜体内分隔为处理腔和置物腔，隔板上方和下方分别安装有旋转工作台和电机，电机与旋转工作台连接，置物腔侧壁上设有高效空气过滤器，处理腔内设有机械臂和吸风部件，机械臂上设有去污组件，置物腔内设有旋风分离装置、过滤组件和外部气源，吸风部件与旋风分离装置连接，旋风分离装置与过滤组件连接，外部气源分别与旋风分离装置和过滤组件连接，控制器分别与电机、机械臂、去污组件和外部气源连接；本发明通过柜体、去污组件、旋风分离装置、外部气源和控制器的配合设计，解决现有激光去污装置对工件进行激光去污，激光去污效率较差，对工件表面去污效果较差，无法满足精准去污的需求等问题。

本发明授权一种激光去污机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光去污机器人，其特征在于：包括柜体和控制器，柜体上设有柜门，柜体内部通过隔板分隔为处理腔和置物腔，隔板的上方和下方分别安装有旋转工作台和电机，电机的输出轴穿过隔板与旋转工作台连接，置物腔的侧壁上拆卸式设有高效空气过滤器，所述处理腔内设有机械臂和若干吸风部件，机械臂上设有去污组件，所述置物腔内设有旋风分离装置、过滤组件和外部气源，吸风部件与旋风分离装置连接，旋风分离装置与过滤组件连接，外部气源分别与旋风分离装置和过滤组件连接，所述控制器分别与电机、机械臂、去污组件和外部气源连接， 所述吸风部件安装在隔板上，吸风部件包括壳体，壳体的顶部和下部分别设有上导流口和下导流口，壳体的底部中央上设有排风口，排风口与旋风分离装置连接，壳体内部设有导向风道，导向风道分别与上导流口、下导流口和排风口连接，导向风道内设有与之转动连接的旋转轴，旋转轴上设有对称式的螺旋毛刷，螺旋毛刷通过排风口的负压、上导流口和下导流口之间的气压推动，使得带螺旋毛刷的旋转轴进行旋转，对导向风道进行清扫； 所述去污组件包括扫描仪、剂量仪和激光器，控制器分别与扫描仪、剂量仪和激光器连接，扫描仪为三维扫描仪，激光器为光纤激光器，剂量仪用于测量工件表面接触剂量率；三维扫描仪启动并对待去污工件进行模型扫描和数据处理，建立三维模型，预设扫描参数，计算机虚拟环境下模拟激光去污扫描路径和运行脉冲宽度，虚拟环境下检测机械臂运行过程中的状况，对不可达区域的周边边界进行标记和框选； 所述旋风分离装置包括收集部件、旋风分离器和若干第二空气放大器，收集部件由外筒和内筒组成，外筒和内筒的顶部均设计为开口，内筒安装在外筒内，内筒和外筒的底部之间通过支撑块连接，旋风分离器包括导向筒体，导向筒体上部的侧壁上间隔设有若干进料口，导向筒体上部的中央设有排出通道，导向筒体内设有绕着排出通道外部由上至下依次递减的螺旋状导向板，导向筒体的下部上设有出料口，导向筒体与外筒顶部拆卸式连接，导向筒体的下部延伸至内筒内部并与内筒的顶部紧密连接，第二空气放大器的进气口通过导流管与吸风部件连接，第二空气放大器的出气口与导向筒体的进料口拆卸式连接； 所述柜门上设有开关检测传感器，所述开关检测传感器包括发光元件和光接收元件，发光元件安装在柜门上，发光元件和设置在柜体上的光接收元件相对应，光接收元件与控制器连接，柜门打开时处理腔内的负压增强。

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