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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利高级驾驶辅助系统和高级驾驶辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911415241.1，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权高级驾驶辅助系统和高级驾驶辅助方法是由张帆;王海杰;龚杏雄设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高级驾驶辅助系统和高级驾驶辅助方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高级驾驶辅助系统，包括：第一获取模块，获取且输出自车的驾驶环境的信号；第二获取模块，在驾驶员操纵自车时被激活，用以获取且输出驾驶员的驾驶行为的信号；训练数据生成模块，获取输出的驾驶环境和输出的驾驶员的驾驶行为，并且生成训练数据；信息处理模块，训练以及存储针对驾驶员的驾驶风格模型，驾驶风格模型描述驾驶环境与单个驾驶员的驾驶行为之间的对应关系，其中，信息处理中心在获得训练数据的情况下对驾驶风格模型进行训练和或更新；以及决策模块，从信息处理中心下载对应于当前自车的驾驶员的驾驶风格模型，并且根据第一获取模块输出的驾驶环境通过驾驶风格模型输出对应于驾驶环境的驾驶行为。

本发明授权高级驾驶辅助系统和高级驾驶辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种高级驾驶辅助系统10，其特征在于，包括： 第一获取模块1，所述第一获取模块1获取且输出自车的驾驶环境的信号； 第二获取模块2，所述第二获取模块2在驾驶员操纵所述自车时被激活，用以获取且输出驾驶员的驾驶行为的信号； 训练数据生成模块3，所述训练数据生成模块3获取所述第一获取模块1输出的驾驶环境和所述第二获取模块2输出的驾驶员的驾驶行为，并且生成训练数据； 信息处理模块4，所述信息处理模块4训练以及存储针对驾驶员的驾驶风格模型，所述驾驶风格模型描述驾驶环境与单个驾驶员的驾驶行为之间的对应关系，其中，所述信息处理模块4在获得所述训练数据的情况下对所述驾驶风格模型进行训练和或更新；以及 决策模块5，所述决策模块5从所述信息处理模块4下载对应于当前自车的驾驶员的驾驶风格模型，并且根据所述第一获取模块1输出的驾驶环境通过所述驾驶风格模型输出对应于所述驾驶环境的驾驶行为； 其中，所述信息处理模块4还包括训练数据分类单元，所述训练数据分类单元基于不同的驾驶环境类型的特性来对训练数据进行分类，从而分类出用于不同的驾驶环境类型的训练数据；并且 其中，所述信息处理模块4针对不同的驾驶环境类型利用对应的训练数据通过不同的训练模型来训练出分别相应于不同的驾驶环境类型的驾驶风格模型，并且在所述驾驶风格模型没有覆盖到当前的驾驶环境所属的驾驶环境类型情况下，所述信息处理模块4从所存储的各个驾驶风格模型中选取出推荐驾驶风格模型，其对应地最接近于所述驾驶员在当前的驾驶环境之前的驾驶风格模型，并且将所述推荐驾驶风格模型传输给所述决策模块5。

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