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龙图腾网获悉北京市遥感信息研究院;合肥工业大学申请的专利基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113269386B8 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110230358.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统是由杨斌;徐崇彦;夏维;汤航;胡笑旋;孙海权;张丽霞;刘光辉;刘翔春;赵玉春;滕伟;黄学智;毕研鹏设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统，涉及成像卫星任务规划技术领域。本发明能够在规划方案中寻找应急任务的冲突，在满足合成约束情况下，将选取的应急任务与规划方案中冲突进行任务合成，减少成像卫星进行任务成像时的机动和开机次数，以及成像结束时的关机次数，提高应急任务完成机会，进而提高应急任务规划的效果，当不存在满足合成约束条件时，执行应急任务插入策略，能够在应急任务存在较多冲突时，将选取的应急任务插入到所述可见时间窗的无冲突位置，通过合成观测减少成像卫星成像时间，提高成像卫星资源利用效率，为后续应急任务安排保留更多空闲成像时段。

本发明授权基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法，其特征在于，该方法包括： S1、获取规划信息； 所述规划信息包括：成像卫星集合；成像卫星数量，成像卫星单次最大开机时间；成像卫星的侧摆方向上的视场角；已规划任务集合；已规划任务数量；应急任务集合；应急任务数量表示第个任务；任务的可见时间窗；可见时间窗的数目；任务在成像卫星上第个可见时间窗开始时间和结束时间；已规划任务集合中任务在成像卫星上第个可见时间窗内的观测开始时间和观测结束时间；应急任务在成像卫星上第个可见时间窗的冲突集合；任务的权值；任务在成像卫星上第个可见时间窗的理想观测侧摆角度； S2、按紧急程度对应急任务集合中的应急任务排序； 所述按紧急程度对应急任务集合中的应急任务排序，包括：计算每个应急任务的紧急程度，并按紧急程度值从高到低排序；且所述紧急程度计算公式如下： 其中，表示任务的权值；表示任务的可见时间窗数目；表示第个任务； S3、从应急任务集合中遍历选取应急任务； S4、对选取的应急任务的所有可见时间窗的合成优先度进行排序； 所述对选取的应急任务的所有可见时间窗的合成优先度进行排序，包括：计算应急任务对应的每个可见时间窗的合成优先度，并按合成优先度从高到低排序； 且所述合成优先度的计算公式如下： 其中，表示任务在成像卫星上第个可见时间窗开始时间；表示任务在成像卫星上第个可见时间窗结束时间；表示已规划任务集合中任务在成像卫星上第个可见时间窗内的观测开始时间；表示已规划任务集合中任务在成像卫星上第个可见时间窗内的观测结束时间；表示任务观测持续时间，每个任务观测持续时间相等；表示已规划任务集合中任务在成像卫星上的第个可见时间窗；表示应急任务在成像卫星上第个可见时间窗的冲突集合； S5、遍历选取的应急任务的所有可见时间窗，判断可见时间窗中是否存在满足合成约束的位置； 若是，将选取的应急任务与所述满足合成约束的位置上的已规划任务进行合成，再执行S8； 否则，执行S6； 且所述合成约束包括： 角度约束:成像卫星对多个目标的观测角度必须在一定范围内,即它们在成像卫星轨迹法线方向上的距离必须在遥感器的单个视场宽度内，即 其中，表示任务在成像卫星上第个可时间窗的理想观测侧摆角度，即任务位于观测条带中心线上； 表示已规划任务集合中任务在成像卫星上第个可见时间窗的理想观测侧摆角度； 表示成像卫星的侧摆方向上的视场角； 时间约束:应急任务的可见时间窗与规划方案中任务的观测时间窗必须有时间重叠且必须在一定时间范围内，即： 其中， 是已规划任务集合中任务在成像卫星上的观测开始时间和结束时间； 是应急任务在成像卫星上的第个可见时间窗； 表示任务观测持续时间，每个任务观测持续时间相等； 表示任务在成像卫星上第个可见时间窗开始时间； 表示任务在成像卫星上第个可见时间窗结束时间； 表示初始任务规划方案中任务在成像卫星上的观测结束时间； 表示初始任务规划方案中任务在成像卫星上的观测开始时间； 是成像卫星单次最大开机时间； 且所述将选取的应急任务与所述满足合成约束的位置上的已规划任务进行合成，包括： 如果存在可以合成的位置，将选取的应急任务与方案中任务进行合成，且合成后的观测时间窗和侧摆角分别为： 1如果 2如果 3如果且 其中，为任务与任务合成后的在成像卫星上的观测开始时间；为任务与任务合成后的在成像卫星上的观测结束时间；为任务与任务合成后的在成像卫星上的实际观测侧摆角度； S6、遍历选取的应急任务的所有可见时间窗，判断是否所有可见时间窗均存在冲突； 若是，执行S7； 否则，直接将选取的应急任务插入到所述可见时间窗的无冲突位置，再执行S8； S7、判断是否存在权值比选取的应急任务小的冲突； 若是，删除冲突，再将选取的应急任务插入到所述可见时间窗的无冲突位置，再执行S8； 否则，直接执行S8； S8、判断应急任务集合是否遍历完成，若是，输出当前的规划方案，否则，返回S3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市遥感信息研究院;合肥工业大学，其通讯地址为：100011 北京市朝阳区外馆斜街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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