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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725883.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质是由胡华智;薛鹏设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标无人机起飞请求信息中的目标无人机的型号、起飞地信息和目的地信息，根据起飞地信息和目的地信息，确定空域高度中的航线集合，从航线集合中，获取各航线的占用率、航线距离和气象信息，根据各航线的占用率和航线距离，确定目标无人机的待选航线，之后将待选航线输入航线选择模型，得到目标航线，相比于现有技术，本申请通过起飞地信息和目的地信息先筛选出航线集合，再从航线集合中，根据占用率及气象信息确定待选航线，将待选航线输入航线选择模型，得到目标航线，通过获取的实时气象信息和航线选择模型确定最佳的目标航线，在保证飞行效率的同时进一步提高航线安全性。

本发明授权一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线规划方法，其特征在于，包括： 获取目标无人机的起飞请求信息，所述起飞请求信息包括所述目标无人机的型号、起飞地信息和目的地信息； 根据所述目标无人机的型号确定对应空域高度； 基于所述起飞地信息和目的地信息，确定所述空域高度中的航线集合； 获取所述航线集合中各航线的占用率、航线距离和气象信息； 根据所述各航线的占用率和航线距离，确定所述目标无人机的待选航线； 将所述待选航线及对应气象信息输入航线选择模型，得到所述航线选择模型输出的目标航线； 所述航线选择模型以历史航线及对应历史气象信息作为训练样本，以历史航线中的目标航线作为训练标签训练得到； 其中，所述航线选择模型包括输入层、卷积层、池化层、预测层、输出层； 所述航线选择模型的训练过程，包括： 通过输入层，获取历史航线及对应历史气象信息； 通过卷积层，对所述历史航线及对应历史气象信息进行特征提取，得到特征矩阵； 通过池化层，对所述特征矩阵进行池化，得到统一大小的特征矩阵； 通过预测层，基于所述统一大小的特征矩阵，对各历史航线的气象进行预测，得到预测气象； 通过输出层，基于所述预测气象，确定所述历史航线中的目标航线； 基于确定的历史航线中的目标航线结果与所述历史航线中的目标航线标签的差值，确定航线损失值； 根据所述航线损失值，更新航线选择模型的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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