中国人民解放军国防科技大学王平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159856.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备是由王平;王佳;张彤;朱永锋;王罗胜斌;庞晨;张继宏设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备。所述方法包括：通过获取由包含高空对地面目标获取的多帧实时图像的实时图像数据集，以及包含地面目标位置的准确信息基准图像，对各帧实时图像进行几何校正得到校正后实时图像，在基准图像中选取多个感兴趣区域，并基于匹配方法将多个感兴趣区域在校正后实时图像中进行定位得到对应的多个感兴趣区域，根据基准图像中各感兴趣区域中心之间的距离，以及在校正后实时图像上对应感兴趣区域中心之间的距离进行计算得到估计高度误差，并根据估计高度误差对惯导信息中的高度信息进行校正，从而提高目标识别系统的环境适应能力和定位精度。
本发明授权基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.基于多子区先验信息的惯导信息校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实时图像数据集以及基准图像，所述实时图像数据集中包含由高空对地面目标获取的多帧实时图像，所述基准图像包含所述地面目标位置的准确信息； 对各帧所述实时图像进行几何校正得到校正后实时图像，在所述基准图像中选取多个感兴趣区域，并基于匹配方法将多个感兴趣区域在校正后实时图像中进行定位得到对应的多个感兴趣区域； 根据所述基准图像中各感兴趣区域中心之间的距离，以及在校正后实时图像上对应感兴趣区域中心之间的距离进行计算得到第一估计高度误差； 根据相应的置信度对所述第一估计高度误差进行相乘，得到实时图像对应的第二估计高度误差； 计算每6帧实时图像的第二估计高度误差的平均值，并将该平均值作为高度误差，根据所述高度误差对惯导信息中的高度信息进行逐步校正，直至所述高度误差收敛。
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