罗伯特·博世有限公司H·诺亚克获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行液压的驱动器的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115956165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180045058.6,技术领域涉及:F15B21/08;该发明授权用于运行液压的驱动器的方法是由H·诺亚克;M·瓦勒尔设计研发完成,并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运行液压的驱动器的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于运行液压的驱动器100a的方法,该液压的驱动器包括由转数可变的电马达110驱动的液压泵120和与液压泵120连接的液压负载130,液压负载带有可定位的元件132,其中基于液压的驱动器100a的模型200和液压泵120的转数nist或旋转的数量求取用于液压负载130的可定位的元件132的位置x或速度的位置和或速度估计值xist并且其中基于位置和或速度估计值xist运行液压的驱动器100a。
本发明授权用于运行液压的驱动器的方法在权利要求书中公布了:1.用于运行液压的驱动器100a、100b的方法,所述液压的驱动器包括由转数可变的电马达110驱动的液压泵120和与所述液压泵120连接的液压负载130,所述液压负载带有可定位的元件132, 其中,基于所述液压的驱动器100a、100b的模型200和所述液压泵120的转数或旋转的数量求取用于所述液压负载130的可定位的元件132的位置或速度的位置和或速度估计值,并且 其中,校正所述位置和或速度估计值,其方法是以所述液压负载130的可定位的元件132移近参考位置, 其中,此外基于所述液压的驱动器100a的模型200求取用于在所述液压负载130的可定位的元件132上施加的压力或通过所述液压负载130的可定位的元件132施加的力的压力和或力估计值, 其中,基于所述位置和或速度估计值和或压力和或力估计值运行所述液压的驱动器100a、100b。
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