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龙图腾网获悉天津航天长征火箭制造有限公司申请的专利一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421498.X，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法是由白景彬;王贺;宋建岭;李超;杜岩峰;刘含伟;赵彦广;高文静;陈雪峰;韩国良;毕煌圣;马康;陶现宾;赵英杰;张杰;孙转平;孟占兴;纪文学;彭江涛;杨富伟;张涵翔;刘旭设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。

本发明授权一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是单层共底贮箱，则进入步骤S2，否，则进入步骤S3； S2、采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱； S3、采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱； 在步骤S2中的单层共底贮箱立式装配焊接方法包括以下步骤： S21、燃箱装配焊接； S22、燃箱装配焊接完成后进行单层共底装配焊接； S23、氧箱装配焊接； 在步骤S3中的双层共底贮箱立式装配焊接方法包括以下步骤： S31、双层共底组合件和氧箱后底上架装配； S32、氧箱封箱焊接； S33、氧箱封箱工装拆除后下架翻转，使双层共底组合件和氧箱朝上，然后再次翻转后重新上架； S34、氢箱筒段上架装配； S35、氢箱筒段环缝焊接； S36、氢箱前底上架装配； S37、氢箱封箱完成； 在步骤S22中的单层共底装配焊接包括以下步骤： B1、将共底吊装至箱底上料机构，并对共底锁底对接面调平，打磨清理焊接区； B2、根据燃箱半箱长度，计算燃箱筒段侧铣切量，对筒段下端对接面铣切、打磨清理； B3、箱底上料机构推送共底至下层抱环，抱紧共底过渡环； B4、上层抱环压紧机构与动环同步向下移动，在即将对合前，箱底上料机构旋转对齐象限，上层抱环压紧机构与动环同步下压进行锁底套装，检查测量调整套装对缝质量； B5、箱底上料机构推送锁底内支撑对正焊接位置并撑紧锁底焊区域，检查测量调整内撑内支撑装配质量； B6、焊接执行机构围绕箱体旋转，完成搅拌摩擦焊接； B7、松开上、下层抱环，上层抱环压紧机构上移，清理焊缝正面； B8、超声相控阵检测； B9、松开锁底内支撑； B10、动环带动燃箱半箱上升，使共底过渡环进入上层抱环； B11、使上层抱环压紧机构抱紧共底过渡环，对共底过渡环下端对接面光平，打磨清理； B12、箱底上料机构移出设备上料位置； B13、将筒段上料机构固定内支撑垫板更换为弧形垫板； 在步骤S31中的双层共底组合件和氧箱后底上架装配包括以下步骤： D1、将共底组合件凸球面朝上，共底筒段与起吊环连接，吊装进入设备，起吊环与动环连接成为一个整体； D2、动环带动共底组合件进入上层抱环； D3、使上层抱环压紧机构抱紧共底组合件过渡环，将过渡环对接面光平； D4、将筒段上料机构上的固定内支撑垫板更换为弧形垫板； D5、将氧箱筒段吊装至筒段上料机构，并对筒段下端支撑，上料机构将筒段送入设备上料位置； D6、上料机构将筒段推送至下层抱环； D7、使下层抱环压紧机构抱紧筒段，对筒段对接面光平，打磨清理； D8、上层抱环压紧机构与动环同步向下移动，在对合前，上料机构筒段支撑旋转对齐象限，之后对合共底组合件与筒段环缝。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津航天长征火箭制造有限公司，其通讯地址为：300462 天津市滨海新区经济技术开发区西区新业六街19号西区投资服务中心301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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