深圳市普森斯科技有限公司李文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普森斯科技有限公司申请的专利机器人清扫方法、机器人、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660868.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权机器人清扫方法、机器人、系统及介质是由李文;王为举;赵传涛设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人清扫方法、机器人、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人清扫方法、机器人、系统及介质，所述方法包括：控制器接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与目标区域对应的扫描标识码；第一机器人是指符合预设清扫要求的清扫机器人；第一机器人扫描接收到的扫描标识码，以向云端服务器发送用于获取与扫描标识码对应的云端共享地图的第一获取请求；第一机器人获取云端服务器发送的与扫描标识对应的云端共享地图；云端共享地图为清扫系统中的任一清扫机器人对目标区域进行全局建图之后生成并上传至云端服务器；第一机器人根据云端共享地图对目标区域进行清扫操作。本发明提高了清扫机器人的资源利用率和使用便捷性，提升了清扫效率。
本发明授权机器人清扫方法、机器人、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于云端共享地图的机器人清扫方法，其特征在于，应用于清扫系统，所述清扫系统包括控制器以及与控制器建立通信连接的多个清扫机器人；所述方法包括： 控制器接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与所述目标区域对应的扫描标识码；第一机器人是指符合预设清扫要求的清扫机器人； 第一机器人扫描接收到的所述扫描标识码，以向云端服务器发送用于获取与所述扫描标识码对应的云端共享地图的第一获取请求； 第一机器人获取所述云端服务器发送的与所述扫描标识对应的云端共享地图；所述云端共享地图为所述清扫系统中的任一清扫机器人对所述目标区域进行全局建图之后生成并上传至云端服务器； 第一机器人根据所述云端共享地图对所述目标区域进行清扫操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普森斯科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协信5栋A座808-812；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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