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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利车联网环境下的车载网络切换方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880615.8，技术领域涉及：H04L41/16；该发明授权车联网环境下的车载网络切换方法、装置和电子设备是由开彩红;徐晨晨;黄伟;彭敏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车联网环境下的车载网络切换方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车联网环境下的车载网络切换方法、装置和电子设备，其中，该车载网络切换方法包括：基于目标车辆的未来轨迹信息和信道知识图，确定目标车辆未来连接各个网络基站时的接收功率，信道知识图包括各个位置的信道信息；根据目标车辆的未来轨迹信息，确定目标车辆未来在各个网络基站的覆盖范围内的停留时间；基于目标车辆的未来在各个网络基站的覆盖范围内的停留时间、未来连接各个网络基站时的接收功率和网络基站切换成本以及各个网络基站的实时负载，确定目标车辆的目标网络切换策略。解决了目前车载网络切换方法所实现的网络切换容易滞后于通信环境变化的问题。

本发明授权车联网环境下的车载网络切换方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车联网环境下的车载网络切换方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆的历史驾驶知识图，通过训练后的轨迹预测模型预测所述目标车辆的未来轨迹信息，所述历史驾驶知识图包括所述目标车辆的历史位置、历史速度和历史方向；所述轨迹预测模型依次包括特征提取模块、多任务预测模块和融合模块；所述特征提取模块的输入为轨迹预测模型的输入；所述多任务预测模块用于分别基于所述特征提取模块的输出执行第一预测任务和第二预测任务，所述第一预测任务用于预测所述目标车辆的第一未来位置，所述第二预测任务用于预测所述目标车辆的未来速度和方向；所述融合模块用于融合所述目标车辆的第一未来位置和第二未来位置预测所述目标车辆的未来轨迹信息，所述第二未来位置基于所述目标车辆的当前位置并通过所述目标车辆的未来速度和方向计算得到； 所述轨迹预测模型的损失函数为： ； 其中，Ltask1、Ltask2和Lout分别为所述第一预测任务、所述第二预测任务和所述融合模块的损失函数，分别为不同任务损失函数的权值； 基于所述目标车辆的未来轨迹信息和信道知识图，确定所述目标车辆未来连接各个网络基站时的接收功率，所述信道知识图包括各个位置的信道信息； 根据所述目标车辆的未来轨迹信息，确定所述目标车辆未来在各个网络基站的覆盖范围内的停留时间； 基于所述目标车辆的未来在各个网络基站的覆盖范围内的停留时间、未来连接各个网络基站时的接收功率和网络基站切换成本以及各个网络基站的实时负载，确定所述目标车辆的目标网络切换策略； 其中，各个位置的信道信息为车辆在各个位置连接各个网络基站时的接收功率； 所述信道知识图的构建步骤包括： 基于卫星图像、各个网络基站的系统状态和车辆样本轨迹，通过接收功率预测模型预测车辆在不同位置连接各个网络基站时的接收功率，从而得到所述信道知识图；在所述卫星图像中，所述网络基站和所述车辆分别处于所述卫星图像的顶部和底部且两者连线为所述卫星图像的中垂线； 其中，所述接收功率预测模型包括第一特征提取网络、第二特征提取网络和预测网络，所述第一特征提取网络的输入为所述卫星图像，所述第二特征提取网络的输入为各个网络基站的系统状态和所述车辆样本轨迹，所述预测网络根据所述第一特征提取网络和所述第二特征提取网络的输出预测所述车辆在不同位置连接各个网络基站时的接收功率。

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