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龙图腾网获悉上海御微半导体技术有限公司申请的专利一种电机换相标定方法、装置、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311235275.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种电机换相标定方法、装置、系统和介质是由江齐设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机换相标定方法、装置、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机换相标定方法、装置、系统和介质，该电机换相标定方法包括：基于各霍尔传感器分别获取三相线圈中各相线圈中磁极的磁极信息，根据各相线圈对应的磁极信息，分别确定各相线圈的标定线电流，一一对应地向各相线圈施加标定线电流，以控制电机动子沿第一方向移动至与第一限位点对应的位置后，控制电机动子沿第二方向返回至参考点对应的位置，在光栅尺读数头的读数信息为参考点的参考信息时，获取光栅尺读数头与第一磁极之间的水平距离，返回执行获取磁极信息至获取水平距离的各步骤，直至获取到的水平距离的数量为预设数量，根据各水平距离，确定电机动子的参考相位角。

本发明授权一种电机换相标定方法、装置、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种电机换相标定方法，采用电机换相标定系统执行，其特征在于，所述电机换相标定系统至少包括电机动子、定子、光栅尺、光栅尺读数头和霍尔传感器组；所述定子包括依次排列的多个磁极，任意相邻两个所述磁极的极性不同，且任意相邻两个所述磁极之间具有间隙；所述光栅尺与所述定子相对固定；所述光栅尺包括第一限位点、第二限位点和位于所述第一限位点与所述第二限位点之间的参考点；所述参考点与相邻两个所述磁极的之间的间隙对应；所述光栅尺读数头和所述霍尔传感器组均设置于所述电机动子上； 所述电机换相标定方法包括以下步骤： 获取磁极信息：基于各霍尔传感器分别获取三相线圈中各相线圈中磁极的磁极信息； 获取水平距离：根据所述磁极信息，分别确定所述各相线圈的标定线电流； 一一对应地向所述各相线圈施加标定线电流，以控制电机动子沿第一方向移动至与第一限位点对应的位置后，控制所述电机动子沿第二方向返回至参考点对应的位置；所述第一方向与所述第二方向相反； 在光栅尺读数头的读数信息为所述参考点的参考信息时，获取所述光栅尺读数头与第一磁极之间的水平距离；所述第一磁极位于所述参考点的一侧，且最邻近所述参考点； 返回执行获取磁极信息至获取水平距离的各步骤，直至获取到的水平距离的数量为预设数量； 根据各所述水平距离，确定所述电机动子的参考相位角； 根据所述参考相位角，通过所述光栅尺读数头控制所述电机动子移动。

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