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龙图腾网获悉安徽通灵仿生科技有限公司申请的专利一种基于心室导管泵的冲洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119701189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879085.5，技术领域涉及：A61M60/13；该发明授权一种基于心室导管泵的冲洗系统是由刘建;管俊汉;黄磊;陈宏凯;乔印云设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于心室导管泵的冲洗系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于心室导管泵的冲洗系统，涉及医疗器械技术领域，包括：冲洗压力滤波模块，用于获取冲洗压力采集模块所采集的初始冲洗压力信号，对初始冲洗压力信号进行多级滤波处理，将处理后的初始冲洗压力信号作为目标冲洗压力信号；冲洗控制运算模块，用于获取目标冲洗压力信号、冲洗装置当前的冲洗流量信号以及冲洗驱动电机当前的电机电流信号，采用预设的闭环反馈模式，对目标冲洗压力信号、冲洗流量信号以及电机电流信号进行运算处理，确定冲洗驱动电机的电机控制信号；电机驱动模块，用于按照电机控制信号，驱动冲洗驱动电机的运行。应用本实施例提供的方案，能够实现精准且稳定的冲洗控制。

本发明授权一种基于心室导管泵的冲洗系统在权利要求书中公布了：1.一种基于心室导管泵的冲洗系统，其特征在于，所述冲洗系统包括冲洗控制装置和冲洗装置，其中：所述冲洗装置中集成冲洗压力采集模块和冲洗驱动电机；所述冲洗控制装置内集成冲洗压力滤波模块、冲洗控制运算模块、电机驱动模块；其中： 所述冲洗压力滤波模块的输入端与所述冲洗压力采集模块的输出端连接、输出端与所述冲洗控制运算模块的输入端连接；所述冲洗控制运算模块的输入端与所述冲洗压力滤波模块的输出端连接、输出端与所述电机驱动模块的输入端连接；所述电机驱动模块的输入端与所述冲洗控制运算模块的输出端连接、输出端与所述冲洗驱动电机的输入端连接； 所述冲洗压力滤波模块，用于获取所述冲洗压力采集模块所采集的初始冲洗压力信号，对初始冲洗压力信号进行多级滤波处理，将处理后的初始冲洗压力信号作为目标冲洗压力信号； 所述冲洗控制运算模块，用于获取所述目标冲洗压力信号、所述冲洗装置当前的冲洗流量信号以及冲洗驱动电机当前的电机电流信号，采用预设的闭环反馈模式，对目标冲洗压力信号、冲洗流量信号以及电机电流信号进行运算处理，确定所述冲洗驱动电机的电机控制信号；将所述目标冲洗压力信号、电机电流信号、冲洗流量信号作为所述闭环反馈模式的反馈信号，计算反馈信号与期望反馈信号之间的差异值，确定差异值所对应的控制信号，作为冲洗驱动电机的电机控制信号； 所述电机驱动模块，用于按照所述电机控制信号，驱动所述冲洗驱动电机的运行； 所述冲洗压力滤波模块集成第一滤波电路、放大电路、第二滤波电路、第三滤波电路以及第四滤波电路，其中： 所述第一滤波电路，用于对所述初始冲洗压力信号中的共模干扰和差模干扰进行滤除，将滤除后的信号作为第一冲洗压力信号； 所述放大电路，用于对所述第一冲洗压力进行放大，将放大后的信号作为第二冲洗压力信号； 第二滤波电路，用于对所述第二冲洗压力信号进行低通滤波，将滤波后的信号作为第三冲洗压力信号； 第三滤波电路，用于匹配输入信号阻抗与输出信号阻抗，并采用二阶有源低通滤波方式，对所述第三冲洗压力信号进行滤波，将滤波后的信号作为第四冲洗压力信号； 第四滤波电路，用于对所述第四冲洗压力信号进行低通滤波，将滤波后的信号作为目标冲洗压力信号。

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