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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利车身半轴自动拧紧系统及其控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060924.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权车身半轴自动拧紧系统及其控制方法、装置和存储介质是由王保玉;杨建业;樊宇设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身半轴自动拧紧系统及其控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开车身半轴自动拧紧系统及其控制方法、装置和存储介质，包括两组自动拧紧单元、显示屏和总控制器；自动拧紧单元包括拧紧组件、第一视觉组件和喷墨标记组件；拧紧组件包括工业机器人和拧紧枪；拧紧枪安装在工业机器人的活动端上，拧紧枪上安装有用于判断螺栓拧紧是否合格的拧紧控制器；第一视觉组件用于定位螺栓位置；喷墨标记组件安装在工业机器人的活动端上；喷墨标记组件包括储料容器、喷嘴、控制阀、进气口和流量传感器，控制阀控制储料容器中的墨水通过喷嘴喷出，流量传感器用于判断是否有墨水喷出；总控制器与工业机器人、拧紧控制器、第一视觉组件、控制阀、流量传感器和显示屏均通信连接。本申请实现了半轴上螺栓的自动拧紧。

本发明授权车身半轴自动拧紧系统及其控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车身半轴自动拧紧系统，其特征在于：包括两组自动拧紧单元、显示屏2和总控制器3，两组自动拧紧单元对称设置在底盘输送线的两侧；自动拧紧单元包括拧紧组件、第一视觉组件110和喷墨标记组件； 拧紧组件包括工业机器人11和拧紧枪12；工业机器人11安装在底盘输送线侧边；拧紧枪12安装在工业机器人11的活动端上，拧紧枪12上安装有拧紧控制器121，拧紧控制器121用于控制拧紧枪12运行和判断螺栓拧紧是否合格； 第一视觉组件110安装在工业机器人11的活动端上，用于定位螺栓的位置； 喷墨标记组件安装在工业机器人11的活动端上；喷墨标记组件包括储料容器141、喷嘴142、控制阀143、进气口144和流量传感器145；喷嘴142连接在储料容器141的出口上，进气口144连接在储料容器141上；控制阀143与进气口144连接，用于控制进气口144的通断；流量传感器145连接在喷嘴142上，用于判断是否有墨水喷出； 显示屏2位于返修工位，用于显示提示信息； 总控制器3与工业机器人11、拧紧控制器121、第一视觉组件110、控制阀143、流量传感器145和显示屏2均通信连接。

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