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龙图腾网获悉无锡学院申请的专利一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500333.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法是由王启亿;杨瑞田;刘凤仪;李晨设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法，涉及工业过程控制与状态估计技术领域，针对连续搅拌反应釜CSTR多模态运行下状态估计精度低、通信资源消耗大、建模与实际反应特性适配性差的问题，本发明基于CSTR核心动力学方程，构建融合隐半马尔可夫过程的状态估计框架，设计自适应事件触发机制，动态调节数据传输阈值以减少通信量，结合性能约束构建鲁棒估计器，实现对反应物浓度、温度的精准估计；本发明突破传统马尔可夫建模局限，在多模态切换场景下降低估计误差，减少通信量，适用于化工生产中CSTR系统的实时监控与优化控制。

本发明授权一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、构建CSTR切换系统的动力学模型与隐半马尔可夫模型；基于物料守恒与能量守恒定律，建立CSTR系统的动力学方程，描述反应物浓度与反应温度的动态变化；根据CSTR运行工艺，划分系统模态为反应升温和恒温反应两种模态，对应有限模态空间；采用隐半马尔可夫过程{sk}描述模态切换，通过历史运行数据统计得到转移概率矩阵、驻留时间概率密度函数以及发射概率矩阵； S2、触发阈值动态调节并进行数据传输，传感器按采样周期采集数据，仅当满足触发条件时传输数据至估计器，否则沿用前次数据； S3、构建观测模态依赖的隐半马尔可夫状态滤波器；基于观测模态与事件触发数据ykl，设计自适应状态估计器；结合周期事件触发机制与时变时滞特性，构建滤波误差系统；引入广义耗散性能约束； S4、构造含驻留时间依赖项的Lyapunov函数；通过分析Lyapunov函数，结合Schur补引理与线性矩阵不等式技术，推导误差系统均方稳定且满足广义耗散性能的充分条件；在滤波器参数求解时引入一个松弛矩阵处理非线性项，得到一组可求解的线性矩阵不等式约束，求解后得到滤波器参数； S5、在CSTR现场部署温度传感器、流量传感器与边缘计算节点，传感器采集数据后通过工业以太网传输，边缘节点运行事件触发逻辑与状态估计器；最终实时运行系统。

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