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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种自动贴片装置与取料路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511494030.7，技术领域涉及：H10W72/00；该发明授权一种自动贴片装置与取料路径优化方法是由阎德劲;张郭勇;贾耀平;孙菡;鲜清成;吴磊;文磊;张鑫;王文慧设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动贴片装置与取料路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微电子制造设备技术领域，公开了一种自动贴片装置与取料路径优化方法，其中装置包括：三轴固定式取料系统，被配置为通过吸嘴抓取物料并贴装到目标上；所述吸嘴在整个贴装过程中的取料位置保持恒定，仅在Z轴方向完成上下动作；模块化载物台系统，被配置为将物料分布到载物台上各模块中，每个模块能够根据贴装任务主动将目标物料移动至吸嘴下方的固定取料位；智能路径规划系统，被配置为根据贴装任务动态生成物料顺序与路径调度计划；视觉定位坐标补偿系统，被配置为对固定取料位进行图像采集，并对物料实际中心点进行实时识别与偏差修正。本发明可显著降低设备结构复杂度与路径不确定性，提升系统响应能力与兼容性。

本发明授权一种自动贴片装置与取料路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种自动贴片装置，其特征在于，包括： 三轴固定式取料系统，被配置为通过吸嘴抓取物料并贴装到目标上；所述吸嘴在整个贴装过程中的取料位置保持恒定，仅在Z轴方向完成上下动作； 模块化载物台系统，被配置为将物料分布到载物台上各模块中，每个模块能够根据贴装任务主动将目标物料移动至吸嘴下方的固定取料位； 智能路径规划系统，被配置为根据贴装任务动态生成物料顺序与路径调度计划，通过改进型蚂蚁算法实现模块化载物台系统中多个模块间的最优调度，包括：将贴装任务中的时间顺序与物理空间坐标构建为动态图结构模型，结合改进型蚂蚁算法进行路径最优解计算； 视觉定位坐标补偿系统，被配置为对固定取料位进行图像采集，并对物料实际中心点进行实时识别与偏差修正； 所述三轴固定式取料系统包括吸嘴、龙门支撑架结构以及伺服电机驱动装置，所述吸嘴设置于龙门支撑架结构上，并通过伺服电机驱动装置进行驱动；所述吸嘴采用模块化结构设计，配备有卡接式安装接口； 所述模块化载物台系统基于二维矩阵形式布局，每个模块对应一个标准物料位；每个模块集成有微型伺服电机或线性驱动单元，能够驱动相应模块执行横向和纵向的定位微调，用于物料对准吸嘴或实现定位补偿； 所述视觉定位坐标补偿系统中，对固定取料位进行图像采集，并对物料实际中心点进行实时识别，包括：在每次物料取料动作前，通过CCD相机实时拍摄物料在载物台上的位置图像，图像经光源照明后显示物料的轮廓、中心点及特征点；将图像数据传输至图像处理单元后，采用亚像素边缘提取与模式匹配算法计算物料实际位置坐标； 所述视觉定位坐标补偿系统中，对物料实际中心点进行实时识别与偏差修正，包括：基于预设的固定取料位置坐标，通过图像处理单元实时计算物料实际位置坐标与预设的固定取料位置坐标之间的偏差，并通过坐标误差补偿算法计算载物台的补偿位移量；最终通过载物台微动控制指令，以最小动作完成误差修正，将物料输送至预设位置。

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