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龙图腾网获悉深圳市鹏锦科技有限公司申请的专利无人机道路车辆巡检与路面缺陷检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757011.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权无人机道路车辆巡检与路面缺陷检测方法及相关装置是由徐雅兰;欧阳卫红;文奴;覃臻;刘平炜设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机道路车辆巡检与路面缺陷检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及计算机视觉与深度学习技术领域，公开了一种无人机道路车辆巡检与路面缺陷检测方法及相关装置，所述方法包括采用懒加载策略对无人机采集的初始巡检视频流进行读取，获取初始巡检视频流中的前N帧巡检图像；将前N帧巡检图像进行边缘增强及道路提取，确定感兴趣区域；根据无人机的当前位姿信息、相机当前视场角信息，确定物理空间与像素空间的映射转换关系，并根据映射转换关系，调整物理空间的检测区域，得到新的巡检视频流；将新的巡检视频流中的当前视频帧输入多任务推理模型，得到道路车辆巡检结果和或路面缺陷检测结果。通过上述方式，本发明实施例实现了实现车辆目标与道路缺陷的精准识别与检测的同时，提高了检测效率。

本发明授权无人机道路车辆巡检与路面缺陷检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机道路车辆巡检与路面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采用懒加载策略对无人机采集的初始巡检视频流进行读取，获取所述初始巡检视频流中的前N帧巡检图像；N为大于0的整数； 将所述前N帧巡检图像进行边缘增强及道路提取，确定所述前N帧巡检图像中道路对应的感兴趣区域； 根据无人机的当前位姿信息、相机当前视场角信息，确定物理空间与像素空间的映射转换关系，并根据所述映射转换关系及所述感兴趣区域，调整物理空间的检测区域，得到新的巡检视频流，包括：根据无人机的位姿信息、相机视场角信息，建立像素空间中所述感兴趣区域与物理空间投影的映射转换关系；根据所述映射转换关系调整物理空间的检测区域，继续获取感兴趣区域对应的新的巡检视频流；所述根据无人机的位姿信息、相机视场角信息，建立像素空间中所述感兴趣区域与物理空间投影的映射转换关系，包括：根据无人机的位姿信息、相机视场角信息，确定无人机的物理高度、物理空间投影中车辆的物理长度、道路的物理长度以及相机视场的偏移角度；计算像素空间中所述感兴趣区域沿道路方向上的像素数；根据所述车辆的物理长度、所述无人机的物理高度、视场角信息、相机视场的偏移角度、所述像素数以及道路的物理长度，计算得到物理空间中单个车辆所对应的像素空间中的像素值，以得到像素空间中所述感兴趣区域与物理空间投影的映射转换关系；所述根据所述映射转换关系调整物理空间的检测区域，继续获取感兴趣区域对应的新的巡检视频流，包括：调整所述无人机的飞行高度，以使所述新的巡检视频流中道路中车辆长度像素的大小与多任务推理模型中车辆检测模型的锚框的尺寸相同，和或，调整相机云台的焦距，以使所述新的巡检视频流中道路中车辆长度像素的大小与多任务推理模型中车辆检测模型的锚框的尺寸相同，和或，将所述感兴趣区域中车辆的调整为与多任务推理模型中车辆检测模型的锚框的尺寸相同； 将新的巡检视频流中的当前视频帧输入多任务推理模型，得到道路车辆巡检结果和或路面缺陷检测结果。

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