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龙图腾网获悉曹妃甸港矿石码头股份有限公司申请的专利一种铁牛摘挂钩过程可视化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795690.9，技术领域涉及：G05B19/4069；该发明授权一种铁牛摘挂钩过程可视化控制方法及系统是由郭东方;毛异乡;曹巨华;吝涛;张其锐;王启名;何嘉伟;杨卫华;刘胜林;宁伟涛;李鲲设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁牛摘挂钩过程可视化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及可视化控制技术领域，公开了一种铁牛摘挂钩过程可视化控制方法及系统。该方法包括：通过超声波与红外测距值加权融合获得车厢距离数据，采集电推杆行程和铁牛位置数据；根据上述数据构建三维虚拟场景并动态映射车厢位置和插销旋转角度；将场景划分为全景视图层和特写视图层，在全景视图层叠加数据仪表盘；根据车厢距离变化率和电推杆行程判定作业阶段并自动切换视图显示模式；在特写视图层绘制推力变化曲线，通过推力阈值比较生成异常诊断信息并弹出诊断面板。本申请解决了现有技术中铁牛摘挂钩作业过程缺乏直观可视化监控、异常情况难以及时发现和处理的问题，提高了操作的直观性和故障排查效率。

本发明授权一种铁牛摘挂钩过程可视化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁牛摘挂钩过程可视化控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：通过超声波测距值与红外测距值的加权融合计算获得车厢距离数据，同时采集电推杆行程数据和铁牛位置数据； 步骤S2：根据所述车厢距离数据、电推杆行程数据和铁牛位置数据构建三维虚拟场景，在所述三维虚拟场景中动态映射车厢模型位置和挂钩插销旋转角度； 步骤S3：将所述三维虚拟场景划分为全景鸟瞰视图层和作业区域特写视图层，在全景鸟瞰视图层中叠加数据仪表盘显示所述车厢距离数据和电推杆行程数据； 步骤S4：根据所述车厢距离数据的变化率和所述电推杆行程数据判定当前作业阶段，按照判定的作业阶段自动切换所述全景鸟瞰视图层和作业区域特写视图层的显示模式，包括：对连续采集的车厢距离数据进行时间差分计算，获得所述车厢距离数据的变化率；将所述车厢距离数据的变化率、所述车厢距离数据和所述电推杆行程数据与预设的作业阶段判定规则进行匹配，获得当前作业阶段标识；根据所述当前作业阶段标识查询预设的视图显示模式配置表，获得对应的视图层显示参数和数据仪表盘放大参数；基于所述视图层显示参数调整所述全景鸟瞰视图层和作业区域特写视图层的显示区域尺寸，基于所述数据仪表盘放大参数调整所述车厢距离仪表区和电推杆行程仪表区的显示比例； 步骤S5：在所述作业区域特写视图层中绘制电推杆推力随时间的变化曲线，通过所述电推杆推力与预设阈值的比较生成异常诊断信息并在可视化界面中弹出异常诊断面板。

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