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龙图腾网获悉中聚科技股份有限公司申请的专利超脉冲掺铥光纤激光手术系统的激光控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121238317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769839.6，技术领域涉及：H01S3/13；该发明授权超脉冲掺铥光纤激光手术系统的激光控制方法及装置是由梁瑶;韦博仁;邱武;徐剑秋;陈智勇;邹清红;雷亚康设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本超脉冲掺铥光纤激光手术系统的激光控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光控制技术领域，公开了一种超脉冲掺铥光纤激光手术系统的激光控制方法及装置，该方法包括：通过FPGA生成PWM时基波形，同时基于目标泵浦电流值生成基准占空比指令；计算声光调制器的总响应延迟时间，由FPGA将总响应延迟时间发送触发脉冲至声光调制器，将门控调制激光输出至光纤输出端获取模拟电压信号与目标功率寄存器数值计算占空比修正增量；将占空比修正增量与基准占空比指令更新至PWM时基波形的占空比寄存器，输出多路泵浦协同驱动波形，本发明解决了超脉冲掺铥光纤激光手术系统中泵浦电流响应滞后、声光调制器触发抖动和光功率非线性饱和的技术问题，提升了激光脉冲能量稳定性、响应速度和长期可靠性。

本发明授权超脉冲掺铥光纤激光手术系统的激光控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种超脉冲掺铥光纤激光手术系统的激光控制方法，其特征在于，包括： 通过FPGA生成PWM时基波形，同时基于目标泵浦电流值生成基准占空比指令； 根据铌酸锂声光晶体长度与纵波声速计算声光调制器的总响应延迟时间，由所述FPGA将所述总响应延迟时间发送触发脉冲至声光调制器，得到与所述PWM时基波形同步的门控调制激光； 将所述门控调制激光输出至光纤输出端获取模拟电压信号，将所述模拟电压信号与目标功率寄存器数值计算占空比修正增量；具体包括：将所述门控调制激光输出至光纤输出端，并获取所述光纤输出端中光电二极管输出的电流信号，对所述电流信号进行转换，得到模拟电压信号；对所述模拟电压信号输入模数转换器进行数字化采样，得到转换后的数字量，并将所述转换后的数字量传输至FPGA的内部缓冲区，得到光功率采样数字量；将所述光功率采样数字量在预存的光功率校准查找表中直接寻址读取对应的实际光功率值并执行移位平均滤波运算，得到滤波后的测量光功率值；对所述滤波后的测量光功率值与所述目标功率寄存器数值进行减法运算，得到实时功率偏差值；对所述实时功率偏差值取绝对值后与所述目标功率寄存器数值进行除法运算并乘以增益调节因子，得到计算结果，将所述计算结果与基准比例增益系数相乘，得到自适应调整后的比例增益；基于所述实时功率偏差值与所述自适应调整后的比例增益计算原始PID控制量；基于FPGA内部累计工作时间计数器数值查找预存的分段线性补偿查找表并执行插值运算，得到泵浦老化补偿因子；将所述原始PID控制量与所述泵浦老化补偿因子相乘后再乘以电光转换增益系数，得到占空比修正增量； 将所述占空比修正增量与所述基准占空比指令更新至所述PWM时基波形的占空比寄存器，输出多路泵浦协同驱动波形。

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