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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请的专利行进速度控制方法、装置、工程机械及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511797105.9，技术领域涉及：H02P29/20；该发明授权行进速度控制方法、装置、工程机械及介质是由屈海龙;张彦鸿;王金锋设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本行进速度控制方法、装置、工程机械及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械控制领域，具体为一种行进速度控制方法、装置、工程机械及介质，通过在每一控制周期起始时获取作业电机的实际功率，并将当前控制周期第一控制周期与上一控制周期第二控制周期的实际功率进行比较以生成目标控制信号并下发至行进装置，使行进装置按该目标控制信号指示的目标行进速度控制整机行进。如此，能够实现对作业电机工作状态与整机行进速度的实时耦合调节，从而有效降低因行进速度与作业装置工作状态不匹配而导致的作业装置的各种工作问题的发送概率，提高整机的可靠性并优化整体作业产出。

本发明授权行进速度控制方法、装置、工程机械及介质在权利要求书中公布了：1.一种行进速度控制方法，其特征在于，所述方法应用于工程机械，所述工程机械包括作业电机，所述作业电机用于驱动所述工程机械的工程作业装置进行工程作业，所述方法包括： 在第一控制周期的起始时间点，获取所述作业电机的第一实际功率； 根据所述第一实际功率与第二实际功率的大小对比结果，生成目标控制信号，其中，所述第二实际功率为在第二控制周期的起始时间点获取到的所述作业电机的实际功率，所述第二控制周期为所述第一控制周期的上一控制周期； 将所述目标控制信号发送至所述工程机械的行进装置，以使所述行进装置以所述目标控制信号指示的目标行进速度控制所述工程机械行进； 所述工程机械在所述第一控制周期的起始时间点的行进速度为起始行进速度；所述根据所述第一实际功率与第二实际功率的大小对比结果，生成目标控制信号，包括： 在所述第一实际功率大于所述第二实际功率，且所述起始行进速度大于所述工程机械的预设最小行进速度的情况下，根据所述第一实际功率生成第一控制信号，其中，所述第一控制信号指示的目标行进速度小于所述起始行进速度； 在所述第一实际功率小于所述第二实际功率，且所述起始行进速度小于所述工程机械的预设最大行进速度的情况下，根据所述第一实际功率生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号指示的目标行进速度大于所述起始行进速度； 所述根据所述第一实际功率生成第一控制信号，包括： 在所述第一实际功率与所述第二实际功率之间的差值的绝对值大于预设差值阈值的情况下，生成所述第一控制信号，其中，所述第一控制信号指示的目标行进速度为所述预设最小行进速度； 所述根据所述第一实际功率生成第二控制信号，包括： 在所述第一实际功率与所述第二实际功率之间的差值的绝对值大于所述预设差值阈值的情况下，生成所述第二控制信号，其中，所述第二控制信号指示的目标行进速度为所述预设最大行进速度。

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