重庆谱思机器人控制系统有限公司刘荣获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆谱思机器人控制系统有限公司申请的专利一种内置限位的闭环控制电推杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223978535U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520495834.8，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种内置限位的闭环控制电推杆是由刘荣;庹万鹏设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内置限位的闭环控制电推杆在说明书摘要公布了：本专利涉及电推杆技术领域，具体是一种内置限位的闭环控制电推杆，包括控制器、编码器、步进电机、外壳、减速器、丝杆、螺母、中空管和光耦，控制器和编码器依次安装在步进电机后端，外壳固定在步进电机前端，丝杆通过减速器与步进电机的输出轴动力连接，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母轴向滑动连接在外壳内，中空管一端与螺母固定，中空管另一端伸出外壳，光耦安装在与螺母位于初始位置时相抵的端面上，本方案在电推杆的极限位置处集成光耦限位开关，用于检测推杆是否到达预定位置，解决了在没有有效的末端位置检测机制的情况下，电机可能会因为过度驱动而损坏，或者在紧急情况下无法及时停止，从而造成安全隐患的问题。
本实用新型一种内置限位的闭环控制电推杆在权利要求书中公布了：1.一种内置限位的闭环控制电推杆，其特征在于：包括控制器、编码器、步进电机、外壳、减速器、丝杆、螺母、中空管和光耦，所述控制器和编码器依次安装在步进电机后端，所述外壳固定在步进电机前端，所述丝杆通过减速器与步进电机的输出轴动力连接，所述螺母螺纹连接在丝杆上，所述螺母轴向滑动连接在外壳内，所述中空管一端与螺母固定，所述中空管另一端伸出外壳，所述光耦安装在与螺母位于初始位置时相抵的端面上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆谱思机器人控制系统有限公司，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区高新园黄山大道中段5号5-18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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