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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利车辆的驱动装置、驱动系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113997781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111518696.3，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权车辆的驱动装置、驱动系统和车辆是由张福清设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的驱动装置、驱动系统和车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆的驱动装置、驱动系统和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆的驱动装置包括：电机；动力传输组件，该动力传输组件于电机的输出轴及车辆的车轮连接，动力传输组件被配置为将电机提供的动力传输至车轮，以带动车轮转动；第一安装板，被配置为将电机安装于车辆的车架上；以及减震组件，包括于第一安装板固定连接的转动轴及与该转动轴连接的旋转臂，该旋转臂被配置为以转动轴为旋转轴转动。其中，转动轴的延伸方向与动力传输组件带动车轮转动的方向垂直。

本发明授权车辆的驱动装置、驱动系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的驱动装置，包括： 电机； 动力传输组件，包括两个同步轮以及套设于所述两个同步轮上的传送带，所述两个同步轮中的一个同步轮与所述电机的输出轴连接，所述两个同步轮中的另一个同步轮与车轮的轮毂连接，用于将所述电机提供的动力传输至所述车轮，以带动所述车轮转动； 第一安装板，所述第一安装板被配置为将所述电机安装于所述车辆的车架上； 第二安装板，包括第一板和第二板，所述第一板的贯孔穿入所述电机的所述输出轴，所述第二板与所述车轮的轮毂连接，所述动力传输组件夹设于所述第一板与所述第二板之间；以及 减震组件，包括转动轴、与所述转动轴连接的旋转臂及固定件，所述固定件具有与所述第一安装板垂直固定的第一固定板，以及垂直于所述第一固定板、且沿所述电机的输出轴方向排列的两个第二固定板，其中，所述转动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴夹设于所述两个第二固定板之间，所述第二轴经由支撑件与所述第二安装板中的所述第二板固定连接，所述旋转臂包括弹性件、与所述弹性件的两端分别连接的两个连接杆，所述弹性件的两端分别连接所述第一轴和所述第二轴，所述弹性件套设在中空结构的所述两个连接杆上，所述两个连接杆中一连接杆的一端套在另一个连接杆的外侧形成可伸缩结构，且所述两个连接杆的另一端均具有垂直于连接杆长度方向的贯孔，用于分别穿入所述第一轴和所述第二轴以转动连接，所述转动轴的延伸方向与所述动力传输组件带动所述车轮转动的方向垂直， 所述弹性件的伸缩方向与所述可伸缩结构的伸缩方向一致。

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