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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利磁悬浮装置、磁悬浮装置的悬浮控制方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722716.7，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权磁悬浮装置、磁悬浮装置的悬浮控制方法、车辆和存储介质是由丁巨发设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮装置、磁悬浮装置的悬浮控制方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载磁悬浮装置、车载磁悬浮装置的悬浮控制方法和车辆，车载磁悬浮装置包括：悬浮底座，悬浮底座包括控制悬浮磁铁；悬浮件，悬浮件设置于悬浮底座的上方，悬浮件内设置有永磁铁、陀螺仪和位移传感器，位移传感器用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移趋向，陀螺仪用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移角度；悬浮控制器，陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接。由此，通过将陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接，悬浮控制器可以根据陀螺仪和位移传感器实时检测的数据，实时地调整控制悬浮磁铁的磁力，从而使悬浮件悬浮地更加稳定，进而可以提升用户在使用车辆时对悬浮件的使用体验。

本发明授权磁悬浮装置、磁悬浮装置的悬浮控制方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载磁悬浮装置的悬浮控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断车辆的状态； 在判断所述车辆在正常行驶时，接收所述车辆行驶状态信号，以及接收悬浮件相对悬浮底座的偏移信号； 根据所述车辆行驶状态信号和所述悬浮件相对所述悬浮底座的偏移信号，计算出所述悬浮件的偏移趋向和偏移角度； 根据所述悬浮件的偏移趋向和偏移角度，计算出控制悬浮磁铁调整所述悬浮件位置所需的磁力大小和磁力调整区域； 根据所述控制悬浮磁铁调整所述悬浮件位置所需的磁力大小和磁力调整区域，计算出所述控制悬浮磁铁调整所述悬浮件位置所需能量； 根据所述控制悬浮磁铁调整所述悬浮件位置所需能量的信号，控制所述控制悬浮磁铁调整自身的磁力，直至所述悬浮件悬浮至正确位置； 其中，所述悬浮件内设置有永磁铁、陀螺仪和位移传感器，所述控制悬浮磁铁驱动所述永磁铁向上悬浮，所述位移传感器用于检测所述悬浮件相对所述悬浮底座的偏移趋向，所述陀螺仪用于检测所述悬浮件相对所述悬浮底座的偏移角度，所述陀螺仪、所述位移传感器和所述控制悬浮磁铁均与所述悬浮控制器电连接。

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