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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117734236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310828851.4，技术领域涉及：B31D5/04；该发明授权一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构是由陈焱;柴思博;涂希能;张宸浩;王梓旭;史圣晗;张霄设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构，包括母单元与子单元；子单元与母单元呈全等或比例缩放或镜像或镜像后比例缩放关系；母单元与子单元包括一个中心面和三个以上的模块；子单元数目与母单元中心面边数相同；中心面为边数不少于3的正多边形；模块数量与中心面边数相同；每个模块包括两个全等的直角三角形面和一个长边与短边分别与直角三角形长边与短边相同的矩形面，依次为第一面、第二面和第三面；每个模块内的第一面、第二面、第三面依次按顺序相连，且每个模块第三面的一条边与下一模块的第一面的一条边相连。

本发明授权一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构在权利要求书中公布了：1.一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构，其特征在于，包括母单元与子单元；子单元与母单元呈全等或比例缩放或镜像或镜像后比例缩放关系；母单元与子单元均由一个中心面和三个以上的模块组成；子单元数目与母单元的中心面的边数相同；所述中心面为边数大于3的正多边形；所述模块数量与中心面边数相同；每个模块包括两个全等的直角三角形面和一个长边与短边分别与直角三角形长边与短边相同的矩形面，依次为第一面、第二面和第三面；每个模块内的第一面、第二面、第三面依次按顺序相连，且每个模块第三面的一条边与下一模块的第一面的一条边相连； 所述中心面与各模块第一面相邻并通过第一转动副连接；各所述模块第一面与第二面相邻并通过第二转动副连接；各所述模块第二面与第三面相邻并通过第三转动副连接；各模块的第三面与相邻的下一模块的第一面相邻并通过第四转动副连接； 承载结构在折叠与展开的过程中，各单元的模块均能够绕相应的转动副进行旋转折叠；在各单元折叠状态下第一面与第二面完全重合，重合后的第一面及第二面与第三面部分重合；各单元的模块在空间上关于对应的各单元中心面轴线旋转对称分布； 根据各单元的排布方式，所述承载结构有两种模式，模式一的排布方式是以母单元为中心，各子单元向母单元内部均匀排布；模式二的排布方式是以母单元为中心，各子单元向母单元外部均匀排布；母单元和子单元均具有向内与向外两种展开与折叠方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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