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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利列车位置的追踪方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117734782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410094480.6，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车位置的追踪方法及装置、电子设备、存储介质是由吴正中;张辉;马泉华;邓能文;王晓东;姜子旺;张燕武设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车位置的追踪方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车位置的追踪方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：通过轨旁设备采集物理区段的设备状态信息；在第一时间确定LC与目标列车的列车自动防护ATP设备之间通信异常，记录ATP设备在第一时间前上报的最后位置；基于最后位置计算目标列车的最远运行位置；采用最远运行位置计算目标列车的运行轨迹；根据运行轨迹对目标列车进行位置追踪。通过本发明，解决了相关技术中LC与列车ATP设备通信异常时无法追踪列车位置的技术问题，知道列车运行的位置，能够拓扑出列车的前后关系，可为后续列车的追踪，提高运营效率和间隔。

本发明授权列车位置的追踪方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车位置的追踪方法，其特征在于，应用在线路控制器LC，所述方法包括： 在第一时间确定LC与目标列车的列车自动防护ATP设备之间通信异常，记录所述ATP设备在所述第一时间前上报的最后位置； 基于所述最后位置计算所述目标列车的最远运行位置； 采用所述最远运行位置计算所述目标列车的运行轨迹； 根据所述运行轨迹对所述目标列车进行位置追踪； 采用所述最远运行位置计算所述目标列车的运行轨迹包括： 判断所述最远运行位置是否有效； 若所述最远运行位置有效，确定所述目标列车进入低速恢复RSRM模式，按照周期实时获取所述目标列车的运行速度V1； 采用以下公式计算当前周期的周期距离S：S=V1+V2*t2；其中，V1为当前周期的速度，V2为上一周期的速度，t为周期时长； 基于所述最远运行位置和所述周期距离更新所述目标列车在当前周期的实时位置； 根据每周期计算更新所述目标列车的实时位置，形成所述目标列车的运行轨迹； 判断所述最远运行位置是否有效包括： 定位所述最远运行位置所在的目标计轴区段； 获取所述目标计轴区段的轨旁设备的第一占用状态； 若所述目标计轴区段的轨旁设备的占用状态为已占用状态，确定所述目标列车进入所述目标计轴区段；若所述目标计轴区段的轨旁设备的占用状态为未占用状态，获取所述目标计轴区段的前一相邻计轴区段的第二占用状态； 若所述第二占用状态为未占用状态，确定所述最远运行位置有效。

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