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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利一种贯入体的贯入度计算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117853578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410009079.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种贯入体的贯入度计算方法、装置、设备及存储介质是由钟继卫;徐启利;王亚飞;童逸阳;刘金龙;许钊源;杨宇设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贯入体的贯入度计算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种贯入体的贯入度计算方法、装置、设备及存储介质，其中，贯入体的贯入度计算方法包括：获取画面采集区域内的贯入体在施打过程中关于设定时间间隔的多个分析画面；其中，画面采集区域内的贯入体在其长度方向上间隔设有多个靶标；获取各个分析画面中每个靶标的位置信息；根据各个分析画面中每个靶标的位置信息，得到各个分析画面对应的贯入体下沉距离增量；根据各个分析画面对应的贯入体下沉距离增量，得到多个分析画面所对应施打过程中贯入体的实际下沉距离。实现以高度自动化的方式替代人工观察测量，快速得到桩身的贯入度，具有操作简单、测量精度高、测量速度快等优点，满足现场实时动态监测贯入度的要求，实现对沉桩贯入度较精准的把控。

本发明授权一种贯入体的贯入度计算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种贯入体的贯入度计算方法，其特征在于，所述贯入体的贯入度计算方法包括： 获取画面采集区域内的贯入体在施打过程中关于设定时间间隔的多个分析画面；其中，所述画面采集区域内的贯入体在其长度方向上间隔设有多个靶标； 获取各个所述分析画面中每个靶标的位置信息； 根据各个所述分析画面中每个靶标的位置信息，得到各个分析画面对应的贯入体下沉距离增量； 根据所述各个分析画面对应的贯入体下沉距离增量，得到多个所述多个分析画面所对应施打过程中贯入体的实际下沉距离； 所述根据各个所述分析画面中每个靶标的位置信息，得到各个分析画面对应的贯入体下沉距离增量，包括： 获取相邻两个所述分析画面中靶标的位置坐标集合； 根据两个所述位置坐标集合，得到相邻两个所述分析画面中靶标的距离代价矩阵； 根据所述距离代价矩阵和设定的位移阈值，更新两个所述位置坐标集合，得到各个靶标一一对应匹配的匹配坐标集合； 根据两个所述匹配坐标集合，得到各个分析画面对应的贯入体下沉距离增量； 所述画面采集区域内贯入体上的多个靶标的至少部分靶标不共线。

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