华为技术有限公司孟涵获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种路径规划方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118107562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510199.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种路径规划方法、装置和车辆是由孟涵;陈成;张玉;王新宇设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路径规划方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆周围的可翻越障碍物所在的第一区域；根据该第一区域，规划行驶路径，该行驶路径中包括第一位置，该第一位置为该车辆执行换档操作时轮胎的位置，其中，该第一位置位于该第一区域之外。本申请实施例可以应用智能汽车或者电动汽车，有助于提升智能驾驶辅助的连续性和舒适性，从而有助于提升用户的驾乘体验。
本发明授权一种路径规划方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取车辆周围的可翻越障碍物所在的第一区域； 根据所述第一区域，规划行驶路径，所述行驶路径中包括第一位置，所述第一位置为所述车辆执行换档时轮胎的位置， 其中，所述第一位置位于所述第一区域之外； 所述根据所述第一区域，规划行驶路径，包括：根据所述第一区域，确定换档代价函数，所述换档代价函数用于表征在所述第一区域执行换档操作的代价高于在第二区域执行换档操作的代价，所述第二区域为所述第一区域以外的区域； 根据所述第一区域，确定距离代价函数，所述距离代价函数用于表征在所述第一区域行驶的距离代价小于在所述第二区域行驶的距离代价； 根据所述换档代价函数和所述距离代价函数，规划所述行驶路径。
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