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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118197070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215061.3，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置是由任效江;耿英凡;郭洛庚;李长乐;毛国强设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置，包括：部署在道路两侧的地磁传感器获取经过的车辆的数据；基站将地磁传感器的位置，以及该地磁传感器获取的车辆的数据进行保存和清洗，并以固定的时间间隔打包发送至数据处理中心；在固定的时间段内，数据处理中心对接收到的地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合；根据相邻车辆轨迹经过同一地磁传感器的时间差，判断相邻车辆轨迹中是否存在虚假轨迹，如果存在，则将该相邻车辆轨迹进行加权融合，合并为一条车辆轨迹，更新车辆轨迹集合，并输出更新后的车辆轨迹集合，如果不存在，则输出车辆轨迹集合。本发明能够输出可信的车辆轨迹信息。

本发明授权基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，包括： 部署在道路两侧的地磁传感器获取经过的车辆的数据，所述车辆的数据包括磁场特征数据和相应的时间戳，并将所述车辆的磁场特征数据和相应的时间戳发送至基站； 所述基站将所述地磁传感器的位置，以及该所述地磁传感器获取的车辆的数据进行保存和清洗，并以固定的时间间隔打包发送至数据处理中心； 在固定的时间段内，所述数据处理中心对接收到的所述地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合； 根据相邻车辆轨迹经过同一所述地磁传感器的时间差，判断相邻车辆轨迹中是否存在虚假轨迹，如果存在，则将该相邻车辆轨迹进行加权融合，合并为一条车辆轨迹，更新所述车辆轨迹集合，并输出更新后的所述车辆轨迹集合，如果不存在，则输出所述车辆轨迹集合； 所述判断相邻车辆轨迹中是否存在虚假轨迹，包括： 如果相邻车辆轨迹经过同一所述地磁传感器的时间差的绝对值小于第二阈值，再通过第一误检事件的概率判断是否为同一车辆产生，如果为同一车辆产生，则存在虚假轨迹，如果不为同一车辆产生，则不存在虚假轨迹； 如果相邻车辆轨迹经过同一所述地磁传感器的时间差的绝对值大于或等于第二阈值，再通过第二误检事件的概率判断是否为同一车辆产生，如果为同一车辆产生，则存在虚假轨迹，如果不为同一车辆产生，则不存在虚假轨迹； 所述第一误检事件的概率的表达式为： ； 其中，表示第个地磁传感器的误检事件，和表示似然函数； 如果的值超过设定的阈值，则认为相邻车辆轨迹中存在一条虚假轨迹，如果的值超过设定的阈值，则认为相邻车辆轨迹中不存在虚假轨迹，表示获取到的两车在经过第个地磁传感器时的时间差的绝对值，为归一化常数； 所述第二误检事件的概率的表达式为： ； 其中，表示第个地磁传感器的误检事件，和表示似然函数； 如果的值超过设定的阈值，则认为相邻车辆轨迹中存在一条虚假轨迹，如果的值超过设定的阈值，则认为相邻车辆轨迹中不存在虚假轨迹。

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