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龙图腾网获悉苏州英视智能科技有限公司申请的专利非接触式弹簧检测装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118347408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410574467.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权非接触式弹簧检测装置及其方法是由吕喆;孙斌;李冬;李哲设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式弹簧检测装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非接触式弹簧检测装置及方法，包含用于对弹簧端面3D图像采集的3D相机以及用于运载3D相机运动的直线运动单元，弹簧传输线的两侧布置有左直线运动单元和右直线运动单元，左直线运动单元上布置有左3D相机，右直线运动单元上布置有右3D相机，左3D相机和右3D相机朝向弹簧传输线上的弹簧。在弹簧传输线两侧分别布置有3D相机，对弹簧端面进行3D图像采集，对3D图像进行处理，通过3D扫描得到弹簧表面3D点云数据，在3D点云中提取尺寸特征，计算弹簧长度以及两个端面直径，并将特征测量结果与参考值进行比较，对于尺寸超过设定阈值的不合格品自动剔除，实现自动化质量检测。

本发明授权非接触式弹簧检测装置及其方法在权利要求书中公布了：1.非接触式弹簧检测方法，其特征在于：非接触式弹簧检测装置，包含用于对弹簧端面3D图像采集的3D相机以及用于运载3D相机运动的直线运动单元，弹簧传输线102的两侧布置有左直线运动单元101和右直线运动单元103，左直线运动单元101上布置有左3D相机104，右直线运动单元103上布置有右3D相机105，左3D相机104和右3D相机105朝向弹簧传输线102上的弹簧106；包括以下步骤： 1标定左3D相机104和右3D相机105，得到两3D相机之间的相机坐标系转换关系Tr，t，其中，r为3×3旋转矩阵，t为3×1平移矩阵； 2弹簧传输线102发出弹簧到位信号后，左直线运动单元101和右直线运动单元103驱动左3D相机104和右3D相机105对弹簧两个端面进行3D扫描，得到两个端面的3D点云数据P1和P2； 3点云P1和P2分别计算左端面直径D1和右端面直径D2；步骤为： 3.1模板采集 采集所测种类弹簧的标准弹簧端面的3D点云数据，保存为该型弹簧模板点云，或选择有弹簧CAD模型转换成3D点云作为模板点云； 根据弹簧几何尺寸测量要求，在3D点云数据上标注ROI，即感兴趣区域；利用4个ROI，形成2对，2号ROI和4号ROI作为一对，3号ROI和5号ROI作为一对，其中2号ROI在弹簧端头位置，保存ROI对； 3.2在线测量 在线采集弹簧端面点云，并与步骤3.1所采集弹簧模板点云匹配； 匹配成功后，将所采集点云变换到模板点云坐标系下，对于2–5号ROI，对每个ROI内包含的点云数据做圆柱拟合，得到拟合圆柱中心c2–c5； 计算两对ROI拟合圆柱中心间距D1与D2，作为弹簧端面直径测量； D1=|c2–c4| D2=|c3–c5| 3.3将两个端面3D点云数据通过以下公式拼接在一起，得到完整点云P； P=P1+T*P2 3.4在完整点云P上，计算弹簧长度方向最远端到端距离L； 3.5将尺寸特征测量值D1、D2、L分别与各自参考值进行对比，保存所有测量结果； 4通过计算的弹簧长度以及两个端面直径与设定阈值对比，对于尺寸超过设定阈值的，视为不合格品。

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