中国人民解放军国防科技大学唐小妹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118444347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410566675.6，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法及装置是由唐小妹;马春江;王飞雪;肖伟;孙广富;倪少杰;唐心雨;王少靖;李松设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法及装置。方法包括：对卫星导航信号进行符号剥离，得到单音信号；根据单音信号和卫星导航信号的载波多普勒频率初始估计值生成红移频率的本地信号和蓝移频率的本地信号；在红移支路和蓝移支路根据红移频率的本地信号和蓝移频率的本地信号分别对单音信号进行数字下变频和相干积分累加，得到红移相关器和蓝移相关器；根据红移相关器和蓝移相关器构建归一化载波鉴频器；利用归一化载波鉴频器对卫星导航信号的载波多普勒频率初始估计值进行更新，得到卫星导航信号的载波多普勒开环估计值。采用本方法能够降低DFT或FFT运算带来的计算复杂度。
本发明授权低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行符号剥离，得到单音信号；根据所述单音信号和卫星导航信号的载波多普勒频率初始估计值生成红移频率的本地信号和蓝移频率的本地信号； 在红移支路和蓝移支路根据红移频率的本地信号和蓝移频率的本地信号分别对单音信号进行数字下变频，得到红移数字下变频后的信号和蓝移数字下变频后的信号，再对红移数字下变频后的信号和蓝移数字下变频后的信号进行相干积分累加，得到红移相关器和蓝移相关器； 根据所述红移相关器和蓝移相关器构建归一化载波鉴频器；利用所述归一化载波鉴频器对卫星导航信号的载波多普勒频率初始估计值进行更新，得到卫星导航信号的载波多普勒开环估计值。
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