深圳市汇川技术股份有限公司孙玉财获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利设备运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118466355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410730947.1,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权设备运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由孙玉财;张学涛;刘焕;杨晓生;伍正楷设计研发完成,并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种设备运行控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标设备的加工路径;基于多个候选速度曲线对加工路径进行多段式轨迹规划,得到各阶段的控制参数;在目标设备运行过程中,获取下一周期所处阶段的控制参数、以及下一周期各候选速度曲线各自对应的曲线特性信息;基于下一周期所处阶段的控制参数和各曲线特性信息,从多个候选速度曲线中确定满足平稳运行条件的目标速度曲线;在下一周期利用目标速度曲线,控制目标设备运行。采用本方法能够提高设备运行控制的灵活性和柔顺性。
本发明授权设备运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种设备运行控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标设备的加工路径; 基于多个候选速度曲线分别对所述加工路径进行多段式轨迹规划,得到各所述候选速度曲线各自对应的候选控制参数,基于各所述候选控制参数确定各阶段的控制参数; 在所述目标设备运行过程中,获取下一周期所处阶段的控制参数、以及下一周期各所述候选速度曲线各自对应的曲线特性信息; 基于所述下一周期所处阶段的控制参数和各所述曲线特性信息对所述目标设备进行预期振动分析,确定所述目标设备的预期振动信息; 根据所述目标设备的预期振动信息,从所述多个候选速度曲线中确定满足平稳运行条件的目标速度曲线; 在所述下一周期利用所述目标速度曲线,控制所述目标设备运行。
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