奇瑞新能源汽车股份有限公司顾志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利紧急刹车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118545038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410661456.6，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权紧急刹车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由顾志勇;梁涛年;张雪刚;陈搬家设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本紧急刹车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种紧急刹车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于智能驾驶技术领域。该方法中，控制器通过目标车辆的运行状态数据和环境数据，确定是否需要刹车，以在必要时触发相应的刹车处理，当驾驶员没有注意到可能的突发事件时，控制器可以控制目标车辆进行紧急刹车，这样，可以提高汽车和车内人员的安全性。
本发明授权紧急刹车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种紧急刹车的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述目标车辆包括多个状态采集传感器、多个环境信息采集部件和控制器，所述环境信息采集部件包括图像采集部件，所述方法包括： 所述控制器获取所述状态采集传感器采集的所述目标车辆的运行状态数据和所述环境信息采集部件采集的环境数据，其中，所述环境数据包括图像数据； 所述控制器基于第一特征提取模型，确定所述运行状态数据对应的第一特征数据； 所述控制器对多个图像采集部件分别采集的所述图像数据进行合并，得到合并图像； 所述控制器获取所述目标车辆的参考信息； 所述控制器基于参考信息与注意力区域的对应关系，确定所述目标车辆的参考信息对应的目标注意力区域，其中，所述目标注意力区域包括至少一个环境图像在所述合并图像中对应的区域； 所述控制器获取第二特征提取模型，其中，所述第二特征提取模型是融合注意力机制的特征提取模型，所述第二特征提取模型的注意力区域是所述目标注意力区域； 所述控制器基于所述第二特征提取模型，确定所述合并图像对应的第二特征数据； 所述控制器基于所述第一特征数据、所述第二特征数据和刹车决策模型，确定刹车决策信息； 所述控制器基于所述刹车决策信息，控制所述目标车辆。
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