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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118694227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410661455.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质是由李鹤年;胡建军;王金桥设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质，属于控制技术领域。包括：基于第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数；确定第一代优化参数包括的目标组优化参数；基于M组优化参数对应的目标函数，确定M组优化参数的适应度；基于M组优化参数的适应度，确定M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率；基于M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，生成滑模控制器的下一代优化参数包括的M组优化参数；以此类推，直到确定出G代优化参数包括的目标组优化参数；基于G代优化参数包括的目标组优化参数，通过滑模控制器对永磁同步电机进行控制。本申请能够提高对永磁同步电机控制的效果。

本发明授权永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括： 创建滑模控制器的第一代优化参数，第一代优化参数包括M组优化参数，每组优化参数包括所述滑模控制器的趋近速度参数、滑模面斜率和符号函数的增益参数，M为大于1的整数； 分别确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数； 基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数，确定所述第一代优化参数包括的目标组优化参数，所述目标组优化参数对应的目标函数为所述第一代优化参数中优化参数对应的目标函数中的最小值； 基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，任一组优化参数的适应度用于表示所述组优化参数适应所述滑模控制器的能力； 基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，所述任一组优化参数对应的交叉概率和变异概率用于表示所述组优化参数被保留到下一代优化参数的概率； 基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，生成所述滑模控制器的下一代优化参数包括的M组优化参数； 基于所述下一代优化参数包括的M组优化参数，确定所述下一代优化参数包括的目标组优化参数，以及生成所述滑模控制器的下下一代优化参数包括的M组优化参数，直到确定出G代优化参数包括的目标组优化参数，G为大于2的整数； 基于所述G代优化参数包括的目标组优化参数，确定所述滑模控制器的优化参数，并基于所述滑模控制器的优化参数，对所述滑模控制器进行优化； 基于优化后的所述滑模控制器，对永磁同步电机进行控制； 所述基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，包括： 基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度的第一最大适应度、最小适应度和平均适应度；确定交叉操作对应的多组优化参数，基于所述多组优化参数的适应度，确定所述多组优化参数的适应度的第二最大适应度；对于所述多组优化参数的适应度的第二最大适应度对应的组优化参数，基于所述第一最大适应度、所述最小适应度、所述平均适应度和所述第二最大适应度，通过以下公式二确定所述组优化参数对应的交叉概率： 公式二： 其中，Pc为所述组优化参数对应的交叉概率，Pc1为第一预设概率，Pc2为第二预设概率，f’为所述第二最大适应度，fmax和fmin分别为所述第一最大适应度和所述最小适应度，favg为所述平均适应度； 基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度的第一最大适应度、最小适应度和平均适应度；对于每组优化参数，基于所述第一最大适应度、所述最小适应度、所述平均适应度和所述组优化参数的适应度，通过以下公式三确定所述组优化参数对应的变异概率： 公式三： 其中，Pm为所述组优化参数对应的变异概率，Pm1为第三预设概率，Pm2为第四预设概率，f为所述组优化参数的适应度，fmax和fmin分别为所述第一最大适应度和所述最小适应度，favg为所述平均适应度； 所述基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，生成所述滑模控制器的下一代优化参数包括的M组优化参数，包括： 对于每组优化参数，在所述组优化参数对应的交叉概率小于第一概率阈值且所述组优化参数对应的变异概率小于第二概率阈值的情况下，将所述组优化参数作为下一代优化参数；在所述组优化参数对应的交叉概率不小于第一概率阈值或者所述组优化参数对应的变异概率不小于第二概率阈值的情况下，基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，确定所述第一代优化参数包括的目标组优化参数，所述目标组优化参数为被作为下一代优化参数的优化参数；将所述目标组优化参数作为参考组优化参数，且基于所述滑模控制器的趋近速度参数的第一取值范围、滑模面斜率的第二取值范围、符号函数的增益参数的第三取值范围，对所述组优化参数进行变异得到所述下一代优化参数。

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