北京银河方圆科技有限公司杨镇郡获国家专利权
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龙图腾网获悉北京银河方圆科技有限公司申请的专利定位导航方法、定位导航装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118806434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367591.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权定位导航方法、定位导航装置、电子设备及可读存储介质是由杨镇郡设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位导航方法、定位导航装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位导航方法、定位导航装置、电子设备和可读存储介质，属于医疗设备领域。该定位导航方法包括：确定用于相机的RGB数据与可视化医疗设备模型的空间数据之间相互转换的第一转换数据；确定用于相机的深度数据与可视化目标物模型的空间数据之间相互转换的第二转换数据；确定用于相机的RGB数据与深度数据之间相互转换的第三转换数据；基于第一转换数据、第二转换数据和第三转换数据确定可视化医疗设备模型与可视化目标物模型之间的相对位置关系，并展示期望的可视化视角。本发明的实施例通过上述转换数据确定可视化医疗设备模型与可视化目标物模型之间的相对位置关系，至少一定程度上消除了在定位导航过程中进行注册的必要性。
本发明授权定位导航方法、定位导航装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位导航方法，包括： 确定用于相机的RGB数据与可视化医疗设备模型的空间数据之间相互转换的第一转换数据，其中通过在医疗设备上设置标记图案在相机的RGB坐标系下对所述标记图案进行姿态识别； 确定用于相机的深度数据与可视化目标物模型的空间数据之间相互转换的第二转换数据，包括通过相机获得的RGB数据和深度数据获得可视化目标物模型的目标部分的第一数据，将所述第一数据与目标物的第二数据进行匹配后，确定所述第二转换数据； 确定用于所述相机的RGB数据与深度数据之间相互转换的第三转换数据； 基于所述第一转换数据、第二转换数据和第三转换数据确定可视化医疗设备模型与可视化目标物模型之间的相对位置关系，并展示期望的可视化视角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京银河方圆科技有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区生命科学园医科路9号院2号楼5层504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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