买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118963338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411001400.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备是由胡伟辰;洪玮;李机智;林巧设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该方法包括：将激光雷达采集的第一目标物的感知结果以及毫米波雷达采集的第二目标物的感知结果进行融合，得到目标物感知队列；利用目标融合策略将目标物感知队列与第一目标物跟踪队列进行融合，得到第二目标物跟踪队列；目标融合策略包括：针对每个感知元素，若存在与其匹配的第一跟踪元素，则确定其来源是否包括激光雷达和毫米波雷达，若均包含，则基于激光雷达和毫米波雷达各自的速度信息，确定目标传感器速度信息，进而更新第一跟踪元素，得到第二跟踪元素。本申请保证了目标物检测的可靠性，提升了矿山自动驾驶的安全性和效率。

本发明授权车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 获取基于目标车辆的激光雷达确定的第一目标物的感知结果； 获取基于所述目标车辆的毫米波雷达确定的第二目标物的感知结果； 将所述第一目标物的感知结果和所述第二目标物的感知结果进行融合，得到目标物感知队列，所述目标物感知队列包括多个感知元素； 基于目标融合策略，将所述目标物感知队列与第一目标物跟踪队列进行融合，得到第二目标物跟踪队列，以便基于所述第二目标物跟踪队列控制所述目标车辆移动，所述第一目标物跟踪队列包括多个第一跟踪元素，所述第二目标物跟踪队列包括多个第二跟踪元素； 其中，所述目标融合策略包括：针对每个所述感知元素，若存在与所述感知元素匹配的第一跟踪元素，则确定所述感知元素中的信息来源是否包括所述激光雷达和所述毫米波雷达，若所述信息来源包括所述激光雷达和所述毫米波雷达，则基于所述激光雷达的速度信息和所述毫米波雷达的速度信息，确定目标传感器速度信息，并基于所述目标传感器速度信息更新该所述第一跟踪元素，得到该所述第一跟踪元素对应的第二跟踪元素；所述目标传感器速度信息是根据所述毫米波雷达的速度信息是否满足目标条件和或所述目标车辆是否进行转向来确定的，所述目标条件表征所述毫米波雷达的速度信息的稳定性或连续性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京易控智驾科技有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。