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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院申请的专利一种双站无源定位及目标鉴别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206893.5，技术领域涉及：G01S13/46；该发明授权一种双站无源定位及目标鉴别方法是由李强;王志;郭玉梅;楼顺天设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双站无源定位及目标鉴别方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种双站无源定位及目标鉴别方法，其方案是：获取雷达坐标；将各节点雷达东北天坐标系下的量测角度，变换到以第一节点雷达东北天坐标系为参考的统一直角坐标系中；根据三角定位公式，建立四个测量参数方程，任选三个方程看作一组测量子集，通过子集可解算目标位置；将各节点雷达所在东北天坐标系下的角度误差，转变为统一直角坐标系下的角度误差，然后得出角度误差协方差矩阵；根据不同子集得到的目标位置，计算目标位置矢量差的协方差矩阵及其马氏距离，并根据马氏距离服从卡方分布这一特点，对目标进行假设检验；通过比较不同点的马氏距离进行判断目标是否为真实目标，有效剔除虚假交点。

本发明授权一种双站无源定位及目标鉴别方法在权利要求书中公布了：1.一种双站无源定位及目标鉴别方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：获取雷达坐标，将各节点雷达东北天坐标系下的量测角度，变换到以第一节点雷达东北天坐标系为参考的统一直角坐标系中； 步骤2：根据三角定位公式，建立四个测量参数方程，任选三个方程看作一组测量子集，通过子集可解算目标位置； 所述步骤2中的根据三角定位公式解算目标位置，按如下步骤进行： 步骤201：在以雷达1东北天坐标系为统一直角坐标系下，雷达1坐标为,雷达2坐标为,目标坐标假设为，目标相对雷达1的方位角和俯仰角分别为和；目标相对雷达2的方位角和俯仰角分别为和，方位角以东偏北为正； 根据三角定位几何关系,对于和建立四个测量参数方程；任选3个方程,解算出目标位置参数； ； 步骤3：将各节点雷达所在东北天坐标系下的角度误差，转变为统一直角坐标系下的角度误差，然后得出角度误差协方差矩阵； 步骤4：根据不同子集得到的目标位置，计算目标位置矢量差的协方差矩阵及其马氏距离，并根据马氏距离服从卡方分布这一特点，对目标进行假设检验； 步骤5：根据步骤4得到的假设检验结果，判断目标是否为真实目标。

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