买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学苏州理工学院申请的专利一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118985240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411208841.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机是由吴群彪;马楚沛;朱文景;孙莉雯;周子沐;朱祖宁;张金铮;蒋智磊;赵晓燕设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及柿子椒苗移栽种植技术领域，具体为一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机，包括小车、机器视觉模块、穴盘搬运模块、穴盘储存模块、穴盘脱苗模块、取苗模块、种植模块、拢土浇灌模块。本发明在大部分柿子椒种植过程中主要采用人工移栽，人工将用穴盘培育的柿子椒苗搬运至田间，最后通过人工进行移栽。有少部分机械通过人工搬运穴盘，利用机械爪直接对根茎处进行抓取，对苗根造成的损坏。本一体机可以实现完全自动化，且对苗根不造成损坏，利用连杆按压脱苗，极大的保证了苗根的完整性。一次可进行多盘穴盘的种植且抓取完的穴盘可收纳统一进行处理，可以显著提高种植效率和精度，减少人工劳动力的投入且提高了苗的存活率。

本发明授权一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机在权利要求书中公布了：1.一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机，其特征在于：包括小车、机器视觉模块、穴盘搬运模块100、穴盘储存模块200、穴盘脱苗模块300、取苗模块400、种植模块500、拢土浇灌模块600； 所述机器视觉模块包括：相机，镜头，计算机，控制系统组成；相机用于捕捉图像，镜头来调整图像的焦距和视觉； 所述小车的左前端设置有穴盘搬运模块100，所述小车的左端设置有穴盘储存模块200，所述小车的内部设置有穴盘脱苗模块300，所述小车的顶部设置有取苗模块400，所述小车的右端设置有种植模块500，所述小车的右端位于种植模块500的后侧设置有拢土浇灌模块600； 所述穴盘搬运模块100包括：前端摄像头110、抬盘臂120、上下升降线轨130、前后移动线轨140和旋转电机150，所述前端摄像头110搭载在抬盘臂120上，所述抬盘臂120安装在旋转电机150上，所述旋转电机150搭载在上下升降线轨130内，所述上下升降线轨130搭载在前后移动线轨140内，所述前后移动线轨140位于小车的左端与小车固定连接； 所述穴盘储存模块200包括：储盘架210，铝型材架220，支撑轮230，所述小车的左侧连接有铝型材架220，所述储盘架210是等距固定在铝型材架220内的，所述铝型材架220的底部固定安装有两组支撑轮230； 所述穴盘脱苗模块300包括：挤压杆310、固定片320、往复电动推杆330、挤压限定导轨340、连杆定位片350和传送带360，所述小车的前后两端分别连接有连杆定位片350，所述连杆定位片350内活动连接有挤压限定导轨340，所述连杆定位片350的外侧连接有往复电动推杆330，所述挤压限定导轨340的上端连接有固定片320，所述固定片320之间固定连接有挤压杆310，所述挤压杆310的底部位于小车内安装有传送带360； 所述取苗模块400包括：上端双目摄像头410、龙门架420和柔性机械抓手430，所述小车的顶部位于传送带360的两侧安装有龙门架420，所述龙门架420顶部的中心位置固定安装有上端双目摄像头410，所述龙门架420的前侧搭载柔性机械抓手430； 所述种植模块500包括：放苗口510、破土爪520、微型电动推杆530、气体压缩机540和气动推杆550，所述小车的右端安装有放苗口510，所述放苗口510的下端安装有微型电动推杆530，所述微型电动推杆530的下端与连接件相连接，所述连接件的下端与气动推杆550相连接，所述气动推杆550的下端连接有破土爪520，所述小车的右端位于微型电动推杆530的后侧安装有气体压缩机540； 所述拢土浇灌模块600包括：水箱610、底端双目摄像头620和覆土滚轮630，所述小车的右端位于气体压缩机540的下侧安装有水箱610，所述水箱610的下端固定安装有底端双目摄像头620，所述小车的右端位于水箱610的后侧搭载有覆土滚轮630。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学苏州理工学院，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市长兴中路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。