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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利随动压紧液压控制系统及采用其的隧道壁面凿岩设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119103226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253966.6，技术领域涉及：F15B1/02；该发明授权随动压紧液压控制系统及采用其的隧道壁面凿岩设备是由康磊;吴兴豪;梁刚;吴智强;柳得帅;廉世宣设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本随动压紧液压控制系统及采用其的隧道壁面凿岩设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随动压紧液压控制系统及采用其的隧道壁面凿岩设备，其在驱动凿岩钻头执行俯仰动作时控制第三换向阀换位以导通第二驱动元件和蓄能器之间的油路，在凿岩钻头进行俯仰的过程中，若凿岩钻头逐渐远离作业面，蓄能器会自动向第二驱动元件补充高压油，使凿岩钻头逐渐伸出并始终压紧在作业面上；若凿岩钻头逐渐靠近作业面，则第二驱动元件中的液压油会向蓄能器排出高压油，使凿岩钻头逐渐缩回并保持一定的作用力压紧在作业面上，从而实现第二驱动元件自动随动伸缩，确保凿岩钻头在俯仰动作过程中能够始终压紧在作业面上，可以适用于任意曲率的凿岩作业面，大大提高了凿岩效果。

本发明授权随动压紧液压控制系统及采用其的隧道壁面凿岩设备在权利要求书中公布了：1.一种随动压紧液压控制系统，其特征在于，包括第一驱动元件1、第二驱动元件2、第一换向阀3、第二换向阀4、第三换向阀5和蓄能器6，所述第一驱动元件1用于驱动凿岩钻头执行俯仰动作，所述第二驱动元件2用于驱动凿岩钻头执行伸缩动作，所述第一换向阀3分别与液压油源和第一驱动元件1连接，用于控制第一驱动元件1的动作方向，所述第二换向阀4分别与液压油源和第二驱动元件2连接，用于控制第二驱动元件2的动作方向，所述蓄能器6中储存有预设压力的液压油，所述第三换向阀5分别与第二驱动元件2和蓄能器6连接，用于控制第二驱动元件2和蓄能器6之间的油路通断； 还包括梭阀11和第四换向阀12，所述第三换向阀5为两位两通液控换向阀，所述梭阀11的两个进油口分别与所述第一换向阀3的两个出油口连接，所述梭阀11的出油口与第一驱动元件1的制动解除油口和第四换向阀12连接，所述第四换向阀12还与第三换向阀5的控制油口和液压油箱13连接，所述第四换向阀12用于控制所述梭阀11与所述第三换向阀5的控制油口之间的油路通断，操作第二换向阀4得电后将凿岩钻头伸出并接触作业面后失电，然后操作第四换向阀12得电，开启随动压紧控制功能，此时，当驱动凿岩钻头执行俯仰动作时，所述第四换向阀12导通所述梭阀11与所述第三换向阀5的控制油口之间的油路，使得液压油输送至第三换向阀5的控制油口，从而驱动第三换向阀5动作以导通第二驱动元件2和蓄能器6之间的油路，使得凿岩钻头始终保持压紧在作业面上； 还包括设置在第二换向阀4和第二驱动元件2之间的第六换向阀15、用于检测所述蓄能器6的充液压力的压力传感器16，所述第六换向阀15的进油口与第二换向阀4的一个出油口连接，所述第六换向阀15的一个出油口与第二驱动元件2连接、另一个出油口与所述蓄能器6连接，当需要向所述蓄能器6内充油时，控制所述第六换向阀15换位以将液压油输送至所述蓄能器6内，当所述压力传感器16检测到所述蓄能器6内的充液压力达到预设值时，控制所述第六换向阀15再次换位以将液压油输送至所述第二驱动元件2。

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