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龙图腾网获悉晓智未来(成都)科技有限公司申请的专利多模态人体三维成像方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411256222.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权多模态人体三维成像方法、装置、电子设备及存储介质是由李少青;马川;侯雨舟设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态人体三维成像方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了多模态人体三维成像方法，基于多视角下多模态人体影像数据输入，生成三维数字人体，包括如下步骤：图像数据采集与预处理，图像特征的融合，相机参数估计，人体参数估计，生成人体三维成像的步骤，以及多模态人体三维成像装置，电子设备，存储介质和计算机程序。本发明能够实现多模态输入数据的配准，共同对三维数字人在人体形态和姿态参数方面进行修订，使得生成的三维数字人更加准确，真实。

本发明授权多模态人体三维成像方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.多模态人体三维成像方法，基于多视角下多模态人体影像数据输入，生成三维数字人体，其特征在于，包括如下步骤： 步骤STP100，图像数据采集与预处理，收集的图像数据包括RGB图像、深度图像、红外图像、X光透视影像数据；将收集到的图像数据进行编码并进行特征提取，将编码后的RGB图像、深度图像、红外图像提取的颜色特征，深度特征和红外特征分别记为，，； 步骤STP200，图像特征的融合，将任一组对齐的颜色特征，深度特征和红外特征分别输入独立的卷积神经网络进行特征处理，再利用sigmoid函数得出深度注意力掩码M1和红外注意力掩码M2，通过获得的注意力掩码M1，M2分别作为主次要特征与颜色特征进行融合，获得融合特征,分别利用获得的融合特征进行相机参数估计和人体参数估计， 步骤STP300，相机参数估计，将步骤STP200中获得的融合特征输入MLP网络中获得相机姿态矩阵，其中相机姿态矩阵获取的公式如下： 其中，代表第i个视角下的融合特征，代表相机的姿态矩阵，旋转矩阵，平移矩阵，N属于正整数，代表MLP网络； 步骤STP400，人体参数估计，将步骤STP200中获得的融合特征输入Transformer解码器中，生成形状参数，人体2.5D关节点J，以及关节扭转角；最后将人体2.5D关节点J，以及关节扭转角送入到逆运动学模块IK中，获得人体参数化模型的姿态参数； 步骤STP500，生成人体三维成像，将形状参数和姿态参数送入到标准SMPL模型或者SKEL模型中获得经过融合特征优化的人体三维成像。

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