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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利CAN网络通信诊断方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119109759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411172336.6，技术领域涉及：H04L41/0631；该发明授权CAN网络通信诊断方法、装置及车辆是由张海涛;吴文琪;何鹏;汪月乾;万宇锋设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN网络通信诊断方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种CAN网络通信诊断方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：基于目标CAN节点发送CAN节点报文的目标报文周期，确定第一诊断窗口；在第一诊断窗口内未接收到目标CAN节点发送的CAN节点报文的情况下，开启第二诊断窗口，第二诊断窗口小于第一诊断窗口；基于第二诊断窗口内CAN节点报文的接收情况，更新目标CAN节点对应的目标节点超时信息；在目标节点超时信息满足上报条件的情况下，对目标CAN节点进行通信异常上报。采用本申请实施例提供的技术方案能够通过降低故障误报率，提高CAN网络通信诊断的正确性。

本发明授权CAN网络通信诊断方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种CAN网络通信诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标CAN节点发送CAN节点报文的目标报文周期，确定第一诊断窗口； 在所述第一诊断窗口内未接收到所述目标CAN节点发送的所述CAN节点报文的情况下，开启第二诊断窗口，所述第二诊断窗口小于所述第一诊断窗口； 在所述第二诊断窗口内接收到所述CAN节点报文的情况下，将所述目标CAN节点对应的接收成功标志位设置为第一值，以及在所述目标CAN节点属于高优先级节点，和或，CAN总线的负载率小于负载率阈值的情况下，对所述目标CAN节点对应的超时计数值减一，所述接收成功标志位用于表征报文接收情况，所述超时计数值用于表征报文超时次数； 在所述目标CAN节点不属于所述高优先级节点，且所述CAN总线的负载率大于所述负载率阈值的情况下，将所述目标CAN节点对应的所述超时计数值置零； 在所述第二诊断窗口内未接收到所述CAN节点报文的情况下，将所述目标CAN节点对应的所述接收成功标志位设置为第二值，以及对所述目标CAN节点对应的所述超时计数值加一； 在所述目标CAN节点对应的目标节点超时信息满足上报条件的情况下，对所述目标CAN节点进行通信异常上报；所述目标节点超时信息包括所述接收成功标志位和所述超时计数值。

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