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龙图腾网获悉湖州霍里思特智能科技有限公司北京分公司;湖州霍里思特智能科技有限公司申请的专利图像采集装置、分选系统、图像采集方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119172618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360327.X，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权图像采集装置、分选系统、图像采集方法及可读存储介质是由童晓蕾;孙照焱;汪海山;王猛设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像采集装置、分选系统、图像采集方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及图像采集技术领域，具体涉及一种图像采集设备、分选系统、图像采集方法及计算机可读存储介质。图像采集装置，用于获取目标设备内部的图像，包括：柔性导管，用于伸入目标设备内部；摄像头，设置于柔性导管内、且位于柔性导管的第一端，用于采集目标设备内部的目标位置的目标图像；控制机构，与柔性导管连接，用于调节柔性导管的姿态使摄像头能够朝向目标位置并采集目标位置的目标图像。能够使摄像头可以通过柔性导管伸入目标设备并获取该目标设备内部情况的目标图像，以使目标图像获取的方式更灵活、便捷，进而达到提高观测目标设备内部情况便利性的目的。

本发明授权图像采集装置、分选系统、图像采集方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分选系统，包括： 物料分选设备，用于矿石分选，包括：外壳，设置一个或多个通孔； 图像采集装置，用于获取所述物料分选设备内部的图像； 其中，所述图像采集装置包括： 柔性导管，从所述通孔伸入所述外壳内，用于伸入所述物料分选设备内部，所述柔性导管的第一端开设有流体出口； 摄像头，设置于所述柔性导管内、且位于所述柔性导管的所述第一端，用于采集所述物料分选设备内部的目标位置的目标图像； 控制机构，与所述柔性导管连接，用于调节所述柔性导管的姿态使所述摄像头能够朝向所述目标位置并采集所述目标位置的目标图像； 清洁机构，设置于所述柔性导管内，与所述流体出口连通，用于通过所述流体出口喷出流体以清洁所述目标位置，包括：采用气体和液体相结合的方式共同对所述目标位置进行清洁，其中，所述流体出口包括：出气口和出液口；所述清洁机构包括：出气管和出液管，所述出气管固定于所述柔性导管内壁，一端与所述出气口连通，另一端用于连接供气装置，用于使气体通过所述出气管从所述出气口喷出，以吹走所述目标位置表面的灰尘、杂物或者其他污染物，其中，所述出气管与所述摄像头的镜头邻接，所述出液管固定于所述柔性导管内壁，一端与所述出液口连通，另一端用于连接供液装置，用于使液体通过所述出液管从所述出液口喷出，其中，所述供液装置基于调节的液压工作模式，控制液体从所述出液管传输到所述出液口以及从所述出液口喷出的液压力度和流量，以满足所需的清洁效果；以及 硬质套管，设置于所述柔性导管至少部分导管的外部，用于支撑和引导所述柔性导管伸入所述物料分选设备内部，其中，所述硬质套管为可伸缩套管。

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