三一海洋重工有限公司林飞宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利堆高机作业姿态的控制方法、装置、控制器及堆高机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119191175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464273.1，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权堆高机作业姿态的控制方法、装置、控制器及堆高机是由林飞宇;郑川;陈楚汉设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本堆高机作业姿态的控制方法、装置、控制器及堆高机在说明书摘要公布了：本申请提供一种堆高机作业姿态的控制方法、装置、控制器及堆高机。该方法包括：获取摄像头拍摄的堆高机前方的图像；识别图像中的贝位线；根据贝位线和堆高机位姿朝向的夹角，控制堆高机在预设夹角范围内行驶。根据堆高机的朝向与贝位线的夹角控制堆高机与集装箱自动对齐，增加对齐精度。
本发明授权堆高机作业姿态的控制方法、装置、控制器及堆高机在权利要求书中公布了：1.一种堆高机作业姿态的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像头拍摄的堆高机前方的图像； 识别所述图像中的贝位线； 根据所述贝位线和堆高机位姿朝向的夹角，控制所述堆高机在预设夹角范围内行驶； 所述方法还包括： 确定所述贝位线在所述图像中的第一直线方程； 确定所述堆高机位姿朝向线在所述图像中的第二直线方程； 根据所述第一直线方程和所述第二直线方程，确定所述贝位线和堆高机位姿朝向线的夹角，作为所述贝位线和所述堆高机位姿朝向的夹角；其中，所述堆高机位姿朝向线为预设的指示所述堆高机在所述图像中的位姿朝向的线，所述堆高机位姿朝向线在各个图像中的斜率固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市金湾区平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励