广东逸动科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利推进器及水域可移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119212920B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380035129.3，技术领域涉及：B63H20/00；该发明授权推进器及水域可移动设备是由王勇;王海洋;刘志坤;陶师正;万小康设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本推进器及水域可移动设备在说明书摘要公布了：一种推进器及水域可移动设备，包括主控模块、驱动模块、转向模块、起翘模块和用于连接于水域载体的机架，驱动模块用于提供推进器的推进力，转向模块用于提供推进器的转向动力，起翘模块用于提供推进器的起翘动力，主控模块与所述驱动模块、转向模块及起翘模块电性连接，用于接收输入指令并根据接收到的指令来控制驱动模块、转向模块及起翘模块工作；其中，驱动控制板、转向控制板、起翘控制板和主控模块均密封设置在容置腔内，不仅降低了推进器的封装难度，同时也提升了推进器的密封性能及强度。
本发明授权推进器及水域可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种推进器，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设置有容置腔； 驱动模块，包括驱动控制板和推进电机，所述驱动控制板与推进电机电连接，用于控制所述推进电机提供推进力； 转向模块，包括转向控制板和转向致动器，所述转向控制板与所述转向致动器电连接，用于控制所述转向致动器提供使所述推进电机转向的转向动力； 起翘模块，包括起翘控制板和起翘致动器，所述起翘控制板与起翘致动器电连接，用于控制所述起翘致动器提供使所述机架和连接在所述机架的驱动模块起翘的起翘动力； 主控模块，与所述驱动模块、转向模块及起翘模块电性连接，用于接收输入指令并根据接收到的指令来控制所述驱动模块、转向模块及起翘模块工作； 其中，所述驱动控制板、转向控制板、起翘控制板和主控模块均密封设置在同一个所述容置腔内，所述容置腔包括第一区域、第二区域和第三区域，所述主控模块设置在所述第一区域，所述起翘控制板和所述转向控制板设置于所述第二区域，所述驱动控制板设置于所述第二区域或所述第三区域中，所述第一区域和所述第二区域在所述推进器工作时位于水上。
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