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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于组合接力法的大型复杂曲面零件的测量方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411413904.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于组合接力法的大型复杂曲面零件的测量方法及其系统是由翟华;杨晨光设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于组合接力法的大型复杂曲面零件的测量方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明属于测量技术领域，具体涉及一种基于组合接力法的大型复杂曲面零件的测量方法及其系统。本发明将激光跟踪仪和三维扫描仪结合起来，三维扫描仪对大型复杂曲面零件进行分区测量，激光跟踪仪既用于直接测量，又用于对三维扫描仪进行跟踪和定位。本发明通过共同点优化来建立三维扫描仪与激光跟踪仪之间的坐标转换矩阵，并实现对三维扫描仪所测数据进行误差修正。利用激光跟踪仪对三维扫描仪的每次转站过程进行精准定位，进而统一不同分区测量得到的点云数据的基准。最后通过激光跟踪仪对待测的大型复杂曲面零件中的特殊区域进行直接测量，进而完成全部测量任务。本发明解决了现有技术难以实现对大型复杂曲面零件实现精准、高效测量的问题。

本发明授权基于组合接力法的大型复杂曲面零件的测量方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于组合接力法的大型复杂曲面零件的测量方法，其特征在于，其利用三维扫描仪和激光跟踪仪并采用组合接力法实现对复杂大型曲面零件的整体点云数据进行采集；所述测量方法包括如下步骤： S1：固定所述激光跟踪仪和待测的大型复杂曲面零件的空间位置，并将一个移动式多自由度机械臂安装在二者之间；然后将三维扫描仪安装在移动式多自由度机械臂的端部，并在三维扫描仪的基座上布置若干个球面反射镜； 其中，所述激光跟踪仪通过跟踪基座上的球面反射镜测量出三维扫描仪的相对位置； S2：利用激光跟踪仪测量三维扫描仪上布置的球面反射镜的空间位置，将其记为所述三维扫描仪的初始位置； S3：在待测的大型复杂曲面零件上布置多个球面反射镜并将其作为公共参考点，利用所述激光跟踪仪和三维扫描仪同时测量公共参考点的位置信息； 其中，安装在移动式多自由度机械臂的三维扫描仪避开激光跟踪仪检测公共参考点的光路； S4：利用共同点优化法根据三维扫描仪和激光跟踪仪测得的公共参考点的位置信息计算出二者之间的坐标转换矩阵H； 所述坐标转换矩阵H用于以激光跟踪仪的测量结果为标准，计算出所述三维扫描仪的扫描检测结果的校正值； S5：通过移动式多自由度机械臂移动所述三维扫描仪，对所述待测的大型复杂曲面零件进行分区扫描；并通过激光跟踪仪测量三维扫描仪每次移动后的新位置； S6：记录三维扫描仪采集到的每个分区的点云数据，并根据激光跟踪仪测量到的三维扫描仪的初始位置和新位置，结合坐标转换矩阵H，接力计算出每个分区的点云数据以及对应的基准偏移： 其中，表示第k次转站前三维扫描仪测得的公共点的坐标；表示第k次转站后三维扫描仪测得的公共点的坐标；表示三维扫描仪的基准坐标； S7：结合三维扫描仪与激光跟踪仪的坐标转换矩阵H、每个分区的点云数据以及对应的基准偏移，生成待测的大型复杂曲面零件的整体点云数据，过程如下： S71：结合基准偏移调整每个分区的点云数据的坐标值，以确保所有数据点的坐标参考同一基准； S72：将统一基准后的各个分区中的点云数据合并为一个完整的点云数据，确保各个分区的点云数据正确对齐，避免重叠或错位； S73：使用坐标转换矩阵H，将上步骤合并后的点云数据从三维扫描仪的本地坐标系转换到激光跟踪仪的全局坐标系，得到整体点云数据； S8：在大型复杂曲面零件中包含的三维扫描仪无法扫描的特殊区域放置球面反射镜，由激光跟踪仪进行直接测量，并将测量结果补充到所述整体点云数据中； 其中，安装在移动式多自由度机械臂上的三维扫描仪避开激光跟踪仪的检测光路。

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