三一汽车起重机械有限公司于小彬获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利一种工程机械底盘控制方法、装置、底盘和工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411423605.1，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种工程机械底盘控制方法、装置、底盘和工程机械是由于小彬;吴彪;张林军设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程机械底盘控制方法、装置、底盘和工程机械在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械自动控制技术领域，公开了一种工程机械底盘控制方法、装置、底盘和工程机械，方法包括：接收支腿伸出指令；响应于支腿伸出指令，将整车悬挂降至最低位并锁定悬挂；在悬挂锁定后，控制支腿伸出。本发明不仅实现了工程机械的自动化支车，而且在支车成功后避免工作过程中向轮胎施加压力，减少了轮胎的损伤。
本发明授权一种工程机械底盘控制方法、装置、底盘和工程机械在权利要求书中公布了：1.一种工程机械底盘控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收支腿伸出指令； 响应于所述支腿伸出指令，将整车悬挂降至最低位并锁定悬挂； 在悬挂锁定后，控制所述支腿伸出；所述在悬挂锁定后，控制所述支腿伸出，包括：控制支腿水平伸出；当所述支腿水平伸出到位时，将所述支腿垂直伸向地面；通过检测支腿压力确定是否产生地面给到支腿的反力数据；当检测到所述反力数据时，检测整车的水平倾角；根据所述整车的水平倾角，对各个支腿的垂直伸出量进行调整，直至所述水平倾角进入预设角度范围，停止控制所述支腿垂直伸出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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