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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757972.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品是由刘斌宇;王勇峰;关宏宇;陈佳龙设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，可避免相邻两次车速档位规划结果发生突变，提高驾驶安全性。该方法包括：在车辆位于第一段道路的情况下，对第二段道路进行地图重构得到第二段道路的地图信息，根据地图信息确定第二段道路的路况信息，其中车辆在第一段道路上按照第一段道路对应的第一车速档位信息行驶，第二段道路为在第一段道路之后与第一段道路相邻的待进行车速档位规划的道路；根据路况信息对第二段道路进行车速档位规划，得到中间车速档位信息；对第一车速档位信息和中间车速档位信息进行平滑过渡处理得到第二车速档位信息，并根据第二车速档位信息控制车辆在第二段道路上行驶。

本发明授权车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆位于第一段道路的情况下，对第二段道路进行地图重构，得到所述第二段道路的地图信息，根据所述地图信息确定所述第二段道路的路况信息，其中，所述车辆在所述第一段道路上按照所述第一段道路对应的第一车速档位信息行驶，所述第二段道路为在所述第一段道路之后与所述第一段道路相邻的待进行车速档位规划的道路； 根据所述路况信息，对所述第二段道路进行车速档位规划，得到中间车速档位信息； 对所述第一车速档位信息和所述中间车速档位信息进行平滑过渡处理，得到第二车速档位信息，并根据所述第二车速档位信息，控制所述车辆在所述第二段道路上行驶； 所述在车辆位于第一段道路的情况下，对第二段道路进行地图重构，得到第二段道路的地图信息，包括： 确定所述车辆与所述第二段道路的起始位置之间的第一距离，或者所述车辆行驶至所述第二段道路的起始位置所需的第一时长； 在所述第一距离或所述第一时长满足第一预设触发条件的情况下，对第二段道路进行地图重构，得到所述第二段道路的地图信息； 所述根据所述路况信息对所述第二段道路进行的车速档位规划，得到中间车速档位信息，包括： 确定所述车辆与所述第二段道路的起始位置之间的第二距离，或者所述车辆行驶至所述第二段道路的起始位置所需的第二时长，所述第二距离小于第一距离，所述第二时长小于第一时长，所述第一距离为所述车辆与所述第二段道路的起始位置之间的距离，所述第一时长为所述车辆行驶至所述第二段道路的起始位置所需的时长； 在所述第二距离或所述第二时长满足第二预设触发条件的情况下，根据所述路况信息对所述第二段道路进行的车速档位规划，得到中间车速档位信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北汽福田汽车股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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